Aufgabe vollständig gelöst
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Position und Geschwindigkeit der Lissajous-Kurve bei t = π 6 Schritte
Die Lissajous-Kurve x = cos 3t, y = sin 2t bei t = π. Bestimmen Sie die Position und die Geschwindigkeit, die die Anzeige ausgibt, und finden Sie dann die eine Sache, die sie nicht angibt: wie scharf sich die Kurve krümmt.
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Zwei unabhängige Funktionen desselben Parameters. Ihre Ableitung bildet die gesamte Geschwindigkeit, und die Kettenregel liefert die Faktoren 3 und 2.
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Berechnen Sie zuerst die Position. Beide trigonometrischen Funktionen ergeben exakte Werte, weshalb sich die Wahl von π lohnt.
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Nun die Geschwindigkeit. Eine Komponente verschwindet und die andere erreicht ihr Maximum — die Bewegung in diesem Augenblick ist rein vertikal.
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Dieses Verschwinden ist kein arithmetischer Zufall: x befindet sich an einem Umkehrpunkt, und die Kurve berührt hier ihren äußerst linken Punkt.
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Für die Krümmung wird jeweils eine weitere Ableitung benötigt. Beide sind genauso einfach wie die erste, was der Gewinn der Parameterform ist.
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Setzen Sie die Standardformel zusammen. Der Zähler ist ein Kreuzprodukt und der Nenner ist die dritte Potenz der Geschwindigkeit, weshalb schnelle Punkte flach wirken, sofern sie sich nicht wirklich stark krümmen.
Antwort
Krümmungsradius 0,444 — die Kurve krümmt sich innerhalb eines Kreises von deutlich weniger als einer halben Einheit. Geschwindigkeit und Krümmung sind unabhängig voneinander, und dieser Punkt macht den Unterschied deutlich: Die Geschwindigkeit beträgt 2, den Maximalwert, den jede der beiden Komponenten erreicht, während sich die Bahn hier so eng krümmt wie sonst nirgends auf der Figur. Ein Auto an diesem Punkt fährt schnell und nimmt die Kurve hart, was genau die Kombination ist, die Seitenkräfte erzeugt. Nichts in der Anzeige von Position oder Geschwindigkeit deutet darauf hin, da für die Krümmung die zweite Ableitung benötigt wird und die Anzeige bei der ersten aufhört. Das ist auch der Grund, warum sich die Parameterform lohnt: Als Beziehung zwischen x und y ist diese Kurve ein Gewirr sechsten Grades, und als zwei Funktionen von t ist jede Ableitung eine einzige Zeile lang.
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Quellen (1)
- Insight block 3 — the tautochrone, and the clock built on it: C. Huygens, Horologium Oscillatorium sive de motu pendulorum. F. Muguet, Paris, 1673 — the cycloidal cheeks that make a pendulum's period independent of its swing.