Interceptación de Misiles y Navegación Proporcional

Los marineros lo saben desde hace siglos: si otro barco se mantiene en la misma marcación de brújula mientras se acerca, van a chocar. La línea de visión entre ambos nunca rota — los dos se deslizan por los dos lados de un triángulo que se encoge pero cuya forma permanece fija. La navegación proporcional convierte esa observación en una ley de control. Mide con qué rapidez rota el ángulo de la línea de visión (λ̇) y ordena una aceleración lateral proporcional a él: a_cmd = N · V_c · λ̇. Lleva λ̇ a cero y la marcación queda congelada — intercepción garantizada, sin necesidad de predecir jamás dónde estará el blanco. La razón de navegación N (habitualmente 3–5) fija con cuánta energía corrige. La persecución pura, en cambio, simplemente apunta el morro hacia el blanco; frente a cualquier cosa que cruce tu trayectoria fuerza un giro cada vez más cerrado y pierde la carrera. Todo misil aire-aire y superficie-aire moderno vuela con navegación proporcional.

Un cachorro que persigue una pelota lanzada corre directo hacia donde está en ese instante, así que siempre se curva por detrás y llega tarde. Una persona que la atrapa hace lo contrario: se mueve para que la pelota mantenga un ángulo constante en su vista y la encuentra donde estará. Alterna en esta herramienta entre persecución pura y navegación proporcional: contra un blanco que cruza, apuntar a su posición actual siempre cuesta el camino más largo, más cerrado y perdedor.

Mucho antes que los ingenieros de guiado, las libélulas ya volaban con navegación proporcional. Filmaciones de alta velocidad muestran que una libélula cazadora dirige su vuelo para mantener a su presa fijada en un ángulo constante contra el fondo —justo el truco de la demora constante detrás de a_cmd = N · V_c · λ̇— y lo hace con un cerebro más pequeño que un grano de arroz, capturando a su presa en bastante más del 90 % de los intentos. La evolución halló esta geometría de colisión unos 300 millones de años antes del primer misil guiado.