Problema resolvido na íntegra
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Posição e velocidade da curva de Lissajous em t = π 6 passos
A curva de Lissajous x = cos 3t, y = sin 2t em t = π. Determine a posição e a velocidade que o painel apresenta e, em seguida, encontre o único dado que ele não mostra: o quão acentuadamente a curva flete.
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Duas funções independentes do mesmo parâmetro. Derivá-las constitui a totalidade da velocidade, e a regra da cadeia fornece os fatores 3 e 2.
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Calcule primeiro a posição. Ambas as funções trigonométricas resultam em valores exatos, razão pela qual vale a pena escolher π.
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Agora a velocidade. Uma das componentes anula-se e a outra atinge o seu máximo — o movimento neste instante é puramente vertical.
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Esse anulamento não é um acaso aritmético: x encontra-se num ponto de retorno, e a curva toca aqui o seu extremo mais à esquerda.
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A curvatura exige mais uma derivada de cada uma. Ambas são tão simples como a primeira, o que é a grande vantagem da forma paramétrica.
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Monte a fórmula padrão. O numerador é um produto vetorial e o denominador é o cubo da velocidade, razão pela qual os pontos rápidos parecem planos, a menos que estejam de facto a fletir.
Resposta
Raio de curvatura 0,444 — a curva flete no interior de um círculo de raio bem inferior a meia unidade. A velocidade e a curvatura são independentes, e este ponto torna essa distinção visível: a velocidade é 2, o máximo que qualquer das componentes atinge, enquanto a trajetória flete tão acentuadamente como em qualquer outro ponto da figura. Um automóvel nesse ponto vai depressa e a curvar acentuadamente, o que é exatamente a combinação que origina carga lateral. Nada na leitura da posição ou da velocidade dá qualquer indício disso, porque a curvatura exige a segunda derivada e o painel fica-se pela primeira. É também por isso que a forma paramétrica vale a pena: como relação entre x e y, esta curva é uma complicação de sexto grau, e como duas funções de t, cada derivada ocupa uma única linha.
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Referências (1)
- Insight block 3 — the tautochrone, and the clock built on it: C. Huygens, Horologium Oscillatorium sive de motu pendulorum. F. Muguet, Paris, 1673 — the cycloidal cheeks that make a pendulum's period independent of its swing.