Lição
A teoria — Calculadora de Deflexão de Vigas
A rigidez de uma viga não é uma propriedade da viga. Carregue a mesma prancha da mesma maneira e a resposta muda por um fator próximo de cinquenta consoante apenas o modo como as suas extremidades estão presas — é por isso que uma estante cede a meio e uma varanda pende na ponta. Condições de fronteira é o nome formal desse modo de prender as extremidades, e escolhê-las é a maior parte do que é o cálculo de estruturas.
O que significa cada símbolo
EI- a rigidez à flexão — o módulo do material vezes o momento de inércia da secção. É a contribuição própria da viga e a única parte da resposta em que os apoios não tocam.
y′- a inclinação da deformada. Que um apoio a permita ou não é toda a diferença entre uma rótula e um encastramento, e essa única distinção gera quase toda a lista pendente.
δ_max- a maior flecha em todo o vão — o número de destaque, e aquele que os ocupantes de um pavimento realmente sentem debaixo dos pés.
L/δ- o vão a dividir pela flecha máxima. Os regulamentos escrevem-se nesta razão e não em milímetros, porque 10 mm de abatimento são invisíveis em 12 m e alarmantes em 1 m.
De onde vem a fórmula
- Escrevamos a equação uma só vez, porque só há uma. Para uma viga com carga distribuída
w(x),EI·d⁴y/dx⁴ = w(x). Repare no que não lá está: nada sobre rótulas, encastramentos, apoios intermédios ou consolas. Integrada quatro vezes devolvey(x)e surgem quatro constantes de integração. Tudo o que a lista de apoios faz é fixar esses quatro números. - Perguntemos então o que um apoio consegue fazer; a lista é curta. Pode impedir a extremidade de se deslocar, impedi-la de rodar, ambas as coisas, ou nenhuma. Uma rótula segura a extremidade mas deixa-a rodar livremente:
y = 0com momento nulo. Um encastramento segura-a e recusa-lhe a rotação:y = 0ey′ = 0. Uma extremidade livre nada retém — momento nulo e esforço transverso nulo. Cada uma das oito entradas da lista é um par tirado desse vocabulário, e mais nada. - Agora o preço. Não mexa em mais nada — os 1000 N/m distribuídos por 5 m de aço com que esta página abre — e mude apenas as extremidades. Sobre duas rótulas a viga desce 4,885 mm. Encastre ambas as pontas e a viga idêntica desce 0,977 mm: exatamente cinco vezes mais rígida, porque
5wL⁴/384EIpassou awL⁴/384EI. Retire um apoio por completo e a consola cai 46,894 mm, quarenta e oito vezes o valor encastrado. À viga nunca foi acrescentado nada. - A flecha é o que se nota; o momento é o que parte. Uma viga simplesmente apoiada tem momento nulo nas extremidades e
wL²/8a meio vão — a página imprime 3,125 kN·m. Encastre as extremidades e elas passam a poder suportar momento, pelo que o máximo cai parawL²/12, 2,083 kN·m, e desloca-se do meio vão para os apoios. A viga não ficou mais resistente. A exigência foi redistribuída para material que não estava a fazer nada. - Fica a pergunta óbvia: porque não encastrar tudo? Conte as incógnitas. A estática dá três equações, portanto uma viga cujos apoios fornecem exatamente três reações é isostática — as reações resultam só do equilíbrio e mais nada as pode alterar. Uma quarta reação torna-a hiperstática: mais rígida, mais esbelta, mais leve — e a partir daí a viga tem opinião sobre ser deslocada. É o negócio que o caso escorado faz, e o mesmo negócio que um tabuleiro de ponte contínuo faz sobre cada pilar que atravessa.
Como ler o que vê
Três painéis empilhados por ordem causal — a viga carregada com os apoios desenhados como de facto se comportam, depois o esforço transverso, depois o momento — e trocar o tipo de apoio redesenha os três de uma vez, que é a forma mais rápida de ver que a carga nunca mudou. Por baixo ficam as reações, o momento máximo, a flecha máxima e uma razão vão/flecha. É essa última linha que o projetista lê: um limite de serviço comum é L/250, o caso simplesmente apoiado ultrapassa-o aqui cerca de quatro vezes, e a consola, perto de L/107, é a única configuração desta página que falha.
- Pressupõe
- Teoria de vigas de Euler–Bernoulli — as secções planas mantêm-se planas, pelo que a deformação por corte é ignorada; flechas suficientemente pequenas para escrever a curvatura como
y″; material elástico linear bem abaixo da cedência; e secção constante ao longo do vão. E acima de tudo, para esta lição: apoios perfeitos. Uma rótula sem atrito e um encastramento de rigidez à rotação infinita. - Falha quando
- É nessa última hipótese que o modelo se afasta do mundo, e são os casos hiperstáticos que dão por isso. Um encastramento só vale o que valer aquilo em que está encastrado; as ligações reais têm rigidez à rotação finita e ficam algures entre os 4,885 mm e os 0,977 mm que esta página oferece como opções separadas. A falha mais funda: esta página resolve para uma carga dada — e uma viga hiperstática pode ser solicitada por um deslocamento imposto, sem carga nenhuma. Deixe um apoio da viga encastrada assentar três milímetros, ou ambas as extremidades ficarem aparafusadas enquanto o aço aquece ao sol da tarde, e surgem momento e esforço axial que o equilíbrio não sabe prever e que nada nesta página irá desenhar. A viga isostática sobre duas rótulas encolhe os ombros e desloca-se. É por isto que um tabuleiro de ponte assenta em aparelhos de apoio deslizantes e encontra o encontro através de uma junta de dilatação dentada: o engenheiro está a recomprar o movimento que o encastramento lhe tirou, e a pagá-lo em flecha.
Problemas resolvidos na íntegra
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Uma viga de aço de 5 m simplesmente apoiada a suportar 10 kN a meio do vão 5 passos
Uma viga de aço de 5 m, simplesmente apoiada, a suportar 10 kN a meio do vão. Determine as reações, o momento fletor e a flecha — e depois verifique em relação ao limite que realmente condiciona o dimensionamento.
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A simetria resolve a estática. A carga encontra-se a meio do vão, pelo que cada apoio suporta metade, não sendo necessária qualquer equação para além dessa observação.
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O momento máximo ocorre na posição da carga, onde cada reação atuou ao longo de metade do vão. Vale a pena memorizar PL/4: é o caso de carga pontual em viga simplesmente apoiada em relação ao qual todos os outros casos são comparados.
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A flecha exige a rigidez da viga, não apenas a carga. Intervêm duas propriedades — o material através de E e a forma através de I — e entram apenas sob a forma do seu produto, razão pela qual uma liga mais rígida e uma secção mais alta são permutáveis neste caso.
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A substituição resulta em 15,631 mm. Note-se onde se encontra o vão: ao cubo. A flecha é muito mais sensível ao comprimento do que a qualquer outro elemento da expressão.
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Resta a verificação que decide o dimensionamento. Os limites do estado limite de utilização são comummente definidos como o vão a dividir por 360, o que para 5 m dá 13,89 mm.
Resposta
A ferramenta indica 5 kN em cada apoio, 12,5 kN·m de momento fletor e 15,631 mm de flecha. Este último valor não cumpre o limite de utilização L/360 de 13,89 mm — embora a viga esteja longe de atingir a cedência. Isto é o que os cursos de estruturas destacam e a intuição contraria: as vigas são geralmente dimensionadas pelo quanto fletem, e não pelo quão próximas estão de quebrar. O cubo no vão é a razão disso. Aumente a mesma viga para 10 m e a flecha não duplica, aumenta oito vezes para 125 mm, e nenhuma margem de resistência resolve o problema.
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Uma viga com uma flecha de 15,631 mm face a um limite de utilização de 13,89 mm 6 passos
O painel diz que esta viga flete 15,631 mm e que o limite de serviço L/360 é 13,89 mm — um oitavo acima. A pergunta seguinte de um construtor é quanto maior tem de ficar a viga, e a resposta é muito menor do que o excesso faz supor.
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Tome o quociente dos dois números que já estão no painel. A viga é 1,1254 vezes mais flexível do que o limite permite.
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A flecha é inversamente proporcional ao momento de inércia, e num retângulo essa grandeza leva a altura ao cubo, ao passo que a largura entra apenas uma vez. As duas dimensões não são intermutáveis.
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Vale a pena enunciar essa consequência antes de a usar: duplique a altura e a flecha cai para um oitavo, não para metade.
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Então inverta o cubo. Dividir a flecha por 1,1254 exige multiplicar a altura pela raiz cúbica do mesmo número.
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Quatro por cento. Uma vigota de 300 mm passa a 312 mm, e a viga que chumbava passa.
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Agora o preço da alternativa. Resolver pela largura significa o 1,1254 inteiro — três vezes mais material acrescentado pelos mesmos milímetros ganhos.
Resposta
Uma viga 4 % mais alta corrige um excesso de 12,5 %; uma 12,5 % mais larga faz o mesmo trabalho por três vezes mais material acrescentado. É essa toda a razão por que as vigotas de pavimento são retângulos altos assentes de cutelo e não quadrados nem pranchas deitadas: um milímetro de altura vale três de largura, e o cubo explica por que a mesma tábua se comporta como um pavimento de cutelo e como uma prancha de saltos deitada.
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Referências (2)
- The lesson — where the support-case coefficients (5/384, 1/384, 1/8) are tabulated: W. C. Young, R. G. Budynas and A. M. Sadegh, Roark's Formulas for Stress and Strain, 8th edition, ch. 8 — beams; flexure of straight bars. McGraw-Hill, 2012. ISBN 978-0-07-174247-4.
- The shear correction this tool's first block says Euler–Bernoulli leaves out: S. P. Timoshenko, "On the correction for shear of the differential equation for transverse vibrations of prismatic bars." Philosophical Magazine Series 6, 41, 744–746, 1921.