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Drehung — jede Richtung dreht sich, nichts wird gedehnt
Was du weißt: Die Spalten sind zueinander senkrechte Einheitsvektoren, die zweite ist die erste um eine Vierteldrehung gegen den Uhrzeigersinn gedreht. det = +1, also bleiben Fläche und Orientierung unangetastet.
Matrix: [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]
Rechenbeispiel: θ = 45° → [0,707 −0,707; 0,707 0,707] → (1, 0) landet bei (0,707, 0,707), und jede Länge bleibt, wie sie war
Diesen Fall öffnen: Drehung um 45°