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Rotation — toutes les directions tournent, rien ne s'étire
Ce que vous savez: Les colonnes sont des vecteurs unitaires perpendiculaires, la seconde étant la première tournée d'un quart de tour dans le sens direct. det = +1 : l'aire et l'orientation sont intactes.
Matrice: [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]
Exemple résolu: θ = 45° → [0,707 −0,707 ; 0,707 0,707] → (1, 0) arrive en (0,707, 0,707) et toutes les longueurs sont conservées
Ouvrir ce cas: Rotation 45°