RC回路シミュレーター

抵抗とコンデンサからなる回路が、時定数 τ = RC で指数関数的に充電・放電する様子を見てみよう。

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電源電圧が決めるのは高さで、時間ではない 🖖

τ = RC に V は含まれていません。これは見落としやすい点です。R と C を固定したまま電源を 5 V から 12 V に変えてみてください。曲線は高くなり、電圧の表示はすべてそれに比例しますが、最終値の 63.2% に達するまでの時間は 1 ミリ秒も動きません。充電のプリセット(10 kΩ と 100 µF)では、電源電圧がいくらであっても τ = 1 s です。高速プリセットが 0.01 秒で到達するのは R と C を変えているからで、12 V が強く押しているからではありません。τ を単位として測れば、指数曲線の形は常に同じです。1τ で 63.2%、5τ で 99.3%。電源電圧は軸に目盛りを付けるだけなのです。

コンデンサは細い蛇口の下のバケツ 🖖

コンデンサを小さな貯水池、抵抗をそれに水を注ぐ細い蛇口だと考えてみよう。最初は空なので電荷が勢いよく流れ込み、曲線は急に立ち上がる。満たされるにつれて「圧力差」が縮まり、流れは緩んで曲線は平らになる。すべては τ = RC(秒)という一つの数で決まり、抵抗かコンデンサを大きくすれば、そのぶん全体がゆっくりになる。

あなたのニューロンもRC回路 🖖

まったく同じ方程式が、あなたの頭の中でも働いている。ニューロンの細胞膜はコンデンサのように電荷をため、イオンチャネルは抵抗のようにそれを漏らす。こうして膜時定数 τm = Rm Cm はおよそ 10–20 ms になる。この数字が、入ってきた信号が消えるまでどれだけ残るかを決め、ひいては近い時間に届いた二つの入力が足し合わさってニューロンを発火させるかを左右する。脳は文字どおり RC 充電曲線で計算している。

RC 回路 — どちら向きか、そして時定数はどれだけか

あなたはどの RC のケースにいますか?

答えを決めるのは二つだけです。まず向き。充電は電源電圧へ向かって V₀(1 − e^(−t/τ)) で上がり、放電はそこから離れて V₀e^(−t/τ) で下がります。次に時定数 τ = RC、この回路にある唯一の時計です。R や C を変えても形はまったく変わりません。変わるのは同じ曲線をどれだけ速くたどるかだけです。

充電 — 時定数 1 つで道のりの 63 % V = V₀(1 − e−t/τ)
放電 — 同じ曲線を上下ひっくり返したもの V = V₀e−t/τ
小さな τ — 同じ形を、ミリ秒でたどる τ = RC = 10 ms
大きな τ — またも同じ形、今度は分の単位で τ = RC = 100 s

01

充電 — 時定数 1 つで道のりの 63 %

わかっていること: コンデンサは空から始まり、電源電圧へ向かって満ちていきます。V(t) = V₀(1 − e^(−t/τ)) で V₀ に近づきますが、完全には届きません。

応答: V = V₀(1 − e−t/τ)

計算例: R = 10 kΩ、C = 100 µF → τ = 1 s。5 V から、τ 1 つで 3.161 V、3 つで 4.751 V、5 つで 4.966 V。

このケースを開く: 充電中
充電 — 時定数 1 つで道のりの 63 %. 曲線は最初に速く上がってから寝ていき、ちょうど時定数 1 つで 63 % を横切ります。 コンデンサは空から始まり、電源電圧へ向かって満ちていきます。V(t) = V₀(1 − e^(−t/τ)) で V₀ に近づきますが、完全には届きません。
曲線は最初に速く上がってから寝ていき、ちょうど時定数 1 つで 63 % を横切ります。

02

放電 — 同じ曲線を上下ひっくり返したもの

わかっていること: コンデンサは充電された状態から始まり、抵抗を通して空になります。V(t) = V₀e^(−t/τ)。τ は満ちるときと同じです。

応答: V = V₀e−t/τ

計算例: 同じ R と C で 5 V から、τ 1 つで 1.839 V、3 つで 0.249 V、5 つで 0.034 V。

このケースを開く: 放電中
放電 — 同じ曲線を上下ひっくり返したもの. 満充電から、電圧は時定数 1 つで 37 % まで落ち、そのまま 0 へ近づいていきます。 コンデンサは充電された状態から始まり、抵抗を通して空になります。V(t) = V₀e^(−t/τ)。τ は満ちるときと同じです。
満充電から、電圧は時定数 1 つで 37 % まで落ち、そのまま 0 へ近づいていきます。

03

小さな τ — 同じ形を、ミリ秒でたどる

わかっていること: R か C を小さくすれば時定数は短くなります。曲線は同一で、変わるのは時間軸の数字だけです。

応答: τ = RC = 10 ms

計算例: R = 1 kΩ、C = 10 µF → τ = 10 ms。12 V からなら 10 ms 後に 7.585 V、50 ms 後に 11.919 V。

このケースを開く: 高速RC
小さな τ — 同じ形を、ミリ秒でたどる. 時定数 1 つが 10 ミリ秒。ただし曲線は充電のケースとまったく同じものです。 R か C を小さくすれば時定数は短くなります。曲線は同一で、変わるのは時間軸の数字だけです。
時定数 1 つが 10 ミリ秒。ただし曲線は充電のケースとまったく同じものです。

04

大きな τ — またも同じ形、今度は分の単位で

わかっていること: R か C を大きくすれば時定数は伸びます。速いケースの 1 万倍遅く、それでいてまったく同じ曲線です。

応答: τ = RC = 100 s

計算例: R = 100 kΩ、C = 1 mF → τ = 100 s。9 V からなら 100 s 後に 5.689 V に達し、満充電とみなすには約 500 s かかります。

このケースを開く: 低速RC
大きな τ — またも同じ形、今度は分の単位で. 時定数 1 つが 100 秒。同じ曲線が軸いっぱいに引き伸ばされています。 R か C を大きくすれば時定数は伸びます。速いケースの 1 万倍遅く、それでいてまったく同じ曲線です。
時定数 1 つが 100 秒。同じ曲線が軸いっぱいに引き伸ばされています。
参考文献 (2)

全プロセスの詳細解説

  1. 100 μF のコンデンサ(10 kΩ を介して 5 V の電源から充電) 5 ステップ

    100 μFのコンデンサーが10 kΩの抵抗を介して5 Vの電源から充電される。555タイマーがトリガーされる3分の2の電圧に達する時間を求め、さらにそこに達するまでに抵抗器が電源エネルギーのどれだけを熱に変換するかを求めよ。 これはR = 10 kΩ、C = 100 μF、V₀ = 5 V での 充電 である。

    1. オームとファラドの積は秒となる。これはそのまま受け入れるのではなく、一度手計算で確認しておく価値がある。この回路には時間の単位を持つ他の要素が存在しないため、その積が利用可能な唯一の時計となる。

    2. 指数が t/τ であるため、0.632、0.950、0.993 という割合は、これまでに作られたあらゆるRC回路に共通する。個々の回路によって異なるのは、それらが掛け合わされる電圧と、1目盛りの長さだけである。

    3. 555タイマーは「充電完了」を待つことはない。コンデンサーの電圧を電源の3分の2と比較し、それに達した瞬間に動作する。したがって、指定した電圧に達する時間を求めるには充電の法則を逆算する。1時定数では不十分であり、3.161 Vでは3.333 Vのしきい値に届かない。この不足分の0.099 sこそが、トリガーポイントが1ではなくln 3の位置にある理由である。

    4. 電圧の代わりに電荷を数えてみる。コンデンサーに蓄えられるすべてのクーロンは、その瞬間のコンデンサーの電圧に関わらず、電源からフル電圧の5 Vで供給されたため、電源が支払うエネルギーは QV₀ となる。コンデンサー自体に蓄えられるエネルギーはその半分である。充電中の平均電圧が V₀/2 であったからである。

    5. 失われた半分は別のどこかへ向かったわけだが、回路には他に行き先となる部品が1つしか存在しない。充電全体にわたって抵抗器の発熱量を積分するとこの数値が確認できる。ここで R に注目すると、Rは電流を割ると同時にτを掛けるため、完全に相殺される。

    解答

    ツールによる計算結果は、τ = 1.00 s、ならびに1倍、3倍、5倍の時定数において 3.161 V4.751 V4.966 V となる。心にとどめるべきはステップ5である。抵抗を半分にするとコンデンサーは1秒ではなく半秒で充電されるが、放散される熱量は全く同じ1.25 mJとなる。熱量は C と V₀ のみによって決まるからである。したがって、抵抗を介して供給されるコンデンサーの効率は、どのように設計しても50%となる。効率的な充電器が抵抗を使用しないのはそのためである。インダクターとスイッチを用いれば、障害となる一定の電圧降下なしに同じ電荷を移動させることができる。この「50%」という値こそが、大容量コンデンサーバンクを抵抗器経由で充電することが、電気的な問題である前に熱の問題となる理由である。

学習の道すじ

抵抗、そしてリアクタンス

この次に first-order-step-response

例題