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Rotación — todas las direcciones giran, nada se estira
Qué sabes: Las columnas son vectores unitarios perpendiculares, y la segunda es la primera girada un cuarto de vuelta en sentido antihorario. det = +1, así que el área y la orientación quedan intactas.
Matriz: [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]
Ejemplo resuelto: θ = 45° → [0,707 −0,707; 0,707 0,707] → (1, 0) aterriza en (0,707, 0,707) y todas las longitudes se conservan
Abrir este caso: Rotar 45°