Calculadora de Transferência de Hohmann

transferência orbital de energia mínima — visualizada

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Por que não apenas apontar e empurrar? 🖖

Aponte seu motor direto para Marte e você mal chegará mais rápido — a intuição falha aqui porque o que define uma órbita é a velocidade, não a direção até o alvo. Uma queima radial (direto para fora) luta principalmente contra a gravidade e é recircularizada quase de imediato, mal tocando a energia da órbita. Uma queima prógrada (na direção do seu movimento) eleva diretamente essa energia, esticando um círculo até a elipse que alcança o alvo — e é mais eficiente exatamente no periapsis, onde você já está se movendo mais rápido (o efeito Oberth: o mesmo Δv rende mais energia cinética quando somado a uma velocidade maior). É por isso que as duas queimas de uma transferência de Hohmann são sempre tangenciais, nunca radiais.

o caminho mais barato é curvo 🖖

Uma transferência de Hohmann nunca voa em linha reta até ao destino. A nave aciona o motor uma vez para esticar a sua órbita circular numa elipse que apenas toca a órbita alvo, desliza com o motor desligado até meio caminho e volta a acionar para se acomodar no novo círculo. É a rota de dois acionamentos mais económica em combustível entre órbitas circulares: troca-se simplesmente velocidade por poupança. Um salto de LEO para GEO custa cerca de 3.9 km/s de Δv, mas exige mais de cinco horas de deriva livre.

às vezes o caminho longo custa menos 🖖

Seria de esperar que um desvio maior gastasse mais combustível, mas nem sempre. Quando a órbita alvo é mais de cerca de 11.9× maior que a de partida, uma transferência bi-elíptica de três acionamentos — que lança a nave muito para além do destino e de volta — pode precisar de menos Δv total que a Hohmann direta. Ao lançar-se até um ponto de retorno muito alto, onde a velocidade orbital é baixa, a manobra intermédia ali torna-se surpreendentemente barata, e essa poupança pode superar o impulso extra de ida. O senão: a rota panorâmica costuma demorar muitas vezes mais.

TRANSFERÊNCIAS DE HOHMANN — POR QUE A DISTÂNCIA NÃO É O QUE CUSTA

Em que caso de transferência de Hohmann você está?

Uma transferência de Hohmann são duas queimas: uma estica a órbita circular numa elipse que alcança o alvo, outra volta a circularizá-la na chegada. O combustível se mede em Δv, e o surpreendente é o quão pouco isso depende da distância. O que fixa o preço é a que profundidade do poço gravitacional você começa e a razão entre os dois raios — por isso a Lua pode custar pouco mais que um satélite de comunicações.

O cavalo de batalha — da órbita baixa à geoestacionária Δv = 3.895 km/s, 5.3 h
Nove vezes mais longe, por um por cento a mais de combustível r₂/r₁ = 57.6 → Δv = 3.938
Partir mais alto — a parte cara já foi paga Δv = 1.619 km/s
Em torno do Sol — uma razão pequena que ainda assim custa mais r₂/r₁ = 1.52 → Δv = 5.592

01

O cavalo de batalha — da órbita baixa à geoestacionária

O que você sabe: Ambos os raios em torno do mesmo corpo. Δv₁ eleva o apoapsis até o alvo e Δv₂ circulariza lá.

O que verificar: Δv = 3.895 km/s, 5.3 h

Exemplo resolvido: De 6.671 km para 42.164 km em torno da Terra: Δv₁ = 2,428 km/s, Δv₂ = 1,468 km/s, total 3,895 km/s, e o trajeto leva 5,3 horas.

Abrir este caso: LEO → GEO
O cavalo de batalha — da órbita baixa à geoestacionária. A elipse de transferência tocando o círculo baixo numa ponta e o geoestacionário na outra. Ambos os raios em torno do mesmo corpo. Δv₁ eleva o apoapsis até o alvo e Δv₂ circulariza lá.
A elipse de transferência tocando o círculo baixo numa ponta e o geoestacionário na outra.

02

Nove vezes mais longe, por um por cento a mais de combustível

O que você sabe: A mesma órbita de partida e um alvo nove vezes mais distante. O Δv mal se mexe; o tempo de voo, muito.

O que verificar: r₂/r₁ = 57.6 → Δv = 3.938

Exemplo resolvido: De 6.671 km para 384.400 km: total 3,938 km/s contra 3,895 da geoestacionária — 0,043 km/s a mais para percorrer 9,1 vezes a distância. O trajeto passa de 5,3 horas para 5,0 dias.

Abrir este caso: LEO → Lua
Nove vezes mais longe, por um por cento a mais de combustível. O mesmo círculo baixo, com uma elipse esticada até a distância lunar — uma órbita bem maior por quase o mesmo preço. A mesma órbita de partida e um alvo nove vezes mais distante. O Δv mal se mexe; o tempo de voo, muito.
O mesmo círculo baixo, com uma elipse esticada até a distância lunar — uma órbita bem maior por quase o mesmo preço.

03

Partir mais alto — a parte cara já foi paga

O que você sabe: O mesmo destino lunar, mas saindo da geoestacionária em vez da órbita baixa.

O que verificar: Δv = 1.619 km/s

Exemplo resolvido: De 42.164 km para 384.400 km: total 1,619 km/s — menos da metade dos 3,895 km/s que custou só para chegar à geoestacionária.

Abrir este caso: GEO → Lua
Partir mais alto — a parte cara já foi paga. Uma transferência entre duas órbitas já altas, onde a elipse é pouco curvada e as queimas são pequenas. O mesmo destino lunar, mas saindo da geoestacionária em vez da órbita baixa.
Uma transferência entre duas órbitas já altas, onde a elipse é pouco curvada e as queimas são pequenas.

04

Em torno do Sol — uma razão pequena que ainda assim custa mais

O que você sabe: A mesma geometria de duas queimas com o Sol como corpo central. Os raios diferem só pela metade e mesmo assim este é o caso mais caro aqui.

O que verificar: r₂/r₁ = 1.52 → Δv = 5.592

Exemplo resolvido: De 149,6 milhões de km para 227,9 milhões: Δv₁ = 2,944 km/s, Δv₂ = 2,648 km/s, total 5,592 km/s, e a transferência leva 258,8 dias.

Abrir este caso: Terra → Marte
Em torno do Sol — uma razão pequena que ainda assim custa mais. A elipse de transferência entre duas órbitas solares quase iguais, com queimas de tamanho parecido. A mesma geometria de duas queimas com o Sol como corpo central. Os raios diferem só pela metade e mesmo assim este é o caso mais caro aqui.
A elipse de transferência entre duas órbitas solares quase iguais, com queimas de tamanho parecido.
Referências (2)

Problemas resolvidos na íntegra

  1. Mover um satélite de 1 tonelada de uma órbita de estacionamento de 300 km para altitude geoestacionária 5 passos

    Um satélite de 1 tonelada tem de ser movido de uma órbita de estacionamento de 300 km para a altitude geoestacionária. Encontre ambas as queimas e, em seguida, determine que fração do veículo que sai da órbita de estacionamento tem de ser propelente. Considere r₁ = 6671 km, r₂ = 42164 km e o parâmetro gravitacional da Terra μ = 398600 km³/s².

    1. Uma transferência de Hohmann é metade de uma elipse que apenas toca ambos os círculos — o perigeu no interior, o apogeu no exterior. Isso fixa o seu semieixo maior antes de qualquer velocidade ser calculada, porque o eixo maior simplesmente se estende de uma órbita à outra.

    2. Tudo o resto vem de uma equação, a vis-viva, que dá a velocidade em qualquer raio em qualquer órbita: v² = μ(2/r − 1/a). Num círculo a = r, e ela reduz-se à familiar velocidade circular. É a essa velocidade que o satélite já se está a deslocar.

    3. Agora aplique a mesma equação no mesmo raio, mas na elipse de transferência, onde a = at. O satélite está no ponto mais baixo de uma órbita muito maior, pelo que precisa de se mover mais depressa. A primeira queima fornece exatamente essa diferença — o motor altera a órbita, não a posição.

    4. Navegue por inércia até ao apogeu e a elipse terá abrandado significativamente: o momento angular é conservado, pelo que subir custa velocidade. Mas uma órbita circular a essa altitude precisa de mais do que a elipse ainda tem, razão pela qual a segunda queima é também uma aceleração, e não uma travagem. Sem ela, o satélite cai diretamente de volta ao perigeu.

    5. Um foguete não pode gastar Δv diretamente; ele gasta massa, a uma taxa de câmbio definida pela velocidade de escape dos gases. Para um estágio superior armazenável com um impulso específico de 320 s, ve = 320 × 9.80665 = 3.138 km/s, e Tsiolkovsky converte o total.

    Resposta

    As duas queimas são 2.428 km/s e 1.468 km/s — e esses são exatamente os valores que a calculadora acima apresenta para os mesmos dois raios, o que é o objetivo: a ferramenta não é um oráculo, está a fazer estas cinco linhas. A complicação está na última. 71% de tudo o que sai da órbita de estacionamento é propelente, portanto um satélite de 1 tonelada precisa de 3.46 toneladas a partir de LEO. O Δv soma-se, mas a massa multiplica-se — essa exponencial é a razão pela qual uns modestos 3.9 km/s dominam o projeto de todo o estágio superior.

  2. O cruzamento e a data de lançamento para uma missão a Marte 5 passos

    Está a planear uma missão a Marte. Calcule quanto tempo demora a travessia e, em seguida, o fator que realmente decide a data de lançamento: onde Marte tem de estar quando partir, e com que frequência isso acontece. Considere a órbita da Terra como 1.000 AU, a de Marte como 1.523 AU e o ano de Marte como 687 dias.

    1. Mesma construção de antes, uma escala acima: a elipse de transferência toca a órbita da Terra no periélio e a de Marte no afélio, pelo que o seu semieixo maior é a média das duas.

    2. A terceira lei de Kepler dá então o período diretamente — em unidades astronómicas e anos as constantes desaparecem e é simplesmente T = a3/2. Apenas percorre metade da elipse, por isso divida por dois. Verifique isso em relação à calculadora acima: ela indica 258.8 dias para esta transferência, a partir da mesma geometria.

    3. Eis para que serve verdadeiramente o tempo de transferência. Marte não fica à espera no ponto de chegada — também tem de ser levado até lá, pela sua própria órbita, exatamente no tempo que passa a fazer a travessia. Por isso, calcule quanto Marte avança enquanto está em voo.

    4. Chega a 180° de onde partiu. Marte percorre 135.6° no mesmo intervalo, pelo que, no instante da partida, ainda deve estar aquém do ponto de chegada pela diferença. Aponte para onde Marte está e chegará meses atrás dele.

    5. Esse alinhamento não é uma data, é uma frequência de batimento: os dois planetas regressam à mesma geometria relativa no período sinódico, que é a diferença das suas velocidades angulares.

    Resposta

    Apenas pode partir quando Marte estiver à frente da Terra em 44.4°, e isso repete-se a cada 780 dias — cerca de 26 meses. É por isso que os lançamentos para Marte acontecem em aglomerados, por que um atraso de três semanas nos testes pode custar dois anos, e por que cada perfil de missão é referido em relação a uma janela específica. Nada disto é visível isoladamente no tempo de travessia de 258.8 dias; só aparece assim que se compara esse número com o quanto o alvo se moveu entretanto.

Percurso de aprendizagem

Órbitas a partir de dois números

Conduz a Equação do foguetão a rota mais económica entre duas órbitas circulares, alcançada mediante duas queimas numa semielipse que toca em ambas.

Problemas de exemplo

  • LEO → GEO - LEO→GEO: r1=6671 km, r2=42164 km → Δv≈3.9 km/s total, transferência de ~5.3 h
  • LEO → Lua - LEO→distância até a Lua: r1=6671 km, r2=384400 km → Δv≈3.9 km/s, ~5 dias
  • GEO → Lua - GEO→distância até a Lua: r1=42164 km, r2=384400 km → Δv≈1.1 km/s, ~5.7 dias
  • Terra → Marte - Terra→Marte: r1=149.6M km, r2=227.9M km → Δv1≈2.95 km/s, ~259 dias
  • Marte → Terra ↩ - Marte - Terra