Visualizador de transformações matriciais

Insira uma matriz 2×2 e veja como ela transforma o plano de coordenadas.

A carregar a simulação interativa...

Um determinante nulo destrói informação 🖖

O determinante não é só um fator de escala de áreas — seu valor também diz se a transformação pode ser desfeita. Negativo significa que o plano foi virado, então uma figura traçada no sentido horário sai no anti-horário. Zero significa que o plano inteiro foi esmagado sobre uma única reta, e isso é fatal: inúmeros pontos de partida diferentes passam a ocupar o mesmo destino, então nenhuma regra poderia devolvê-los de onde vieram. É exatamente por isso que uma matriz com determinante 0 não tem inversa. Esmagar é a única coisa que uma aplicação linear pode fazer e que não se pode reverter.

As colunas dizem tudo 🖖

Uma matriz 2×2 é, na verdade, apenas uma instrução para duas setas. A primeira coluna mostra para onde vai a seta (1, 0) e a segunda para onde vai (0, 1). Como as retas continuam retas e a grade permanece uniforme, esses dois destinos determinam para onde vai qualquer outro ponto. Para prever uma transformação, basta ler as suas colunas.

As rotações não têm direção favorita 🖖

Esticamentos e cisalhamentos mantêm pelo menos uma reta apontando na direção original — um vetor próprio. Já uma rotação pura inclina todas as direções e não tem nenhum vetor próprio real; seus valores próprios são o par complexo cos θ ± i·sin θ. Esse é exatamente o e que multiplica números complexos: girar o plano e multiplicar por um número complexo de módulo 1 são a mesma operação.

APLICAÇÕES LINEARES — LER UMA MATRIZ 2×2 ANTES DE MULTIPLICAR

O que esta matriz faz com o plano?

Toda matriz 2×2 move o plano inteiro de uma vez, e suas colunas dizem como: a primeira coluna é onde (1, 0) aterrissa, a segunda é onde (0, 1) aterrissa. O determinante então relata o que aconteceu com a área e a orientação, e os autovetores nomeiam as direções que saem apontando como entraram. Cinco padrões cobrem quase tudo o que você vai receber.

Rotação — toda direção gira, nada estica [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]
Escala — cada eixo esticado pelo seu próprio fator [k₁ 0; 0 k₂], det = k₁k₂
Cisalhamento — uma reta fica parada e o resto desliza [1 k; 0 1], det = 1
Reflexão — o plano é virado sobre uma reta espelho det = −1
Singular — o plano é achatado sobre uma reta det = 0

01

Rotação — toda direção gira, nada estica

O que você sabe: As colunas são vetores unitários perpendiculares, e a segunda é a primeira girada um quarto de volta no sentido anti-horário. det = +1, então área e orientação ficam intactas.

Matriz: [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]

Exemplo resolvido: θ = 45° → [0,707 −0,707; 0,707 0,707] → (1, 0) aterrissa em (0,707, 0,707) e todos os comprimentos se mantêm

Abrir este caso: Rotacionar 45°
Rotação — toda direção gira, nada estica. O quadrado unitário mantém tamanho e forma e chega inclinado 45°. As colunas são vetores unitários perpendiculares, e a segunda é a primeira girada um quarto de volta no sentido anti-horário. det = +1, então área e orientação ficam intactas.
O quadrado unitário mantém tamanho e forma e chega inclinado 45°.

02

Escala — cada eixo esticado pelo seu próprio fator

O que você sabe: A matriz é diagonal: os dois termos fora da diagonal são zero. Cada eixo é multiplicado pelo seu número, e det = k₁·k₂ é o fator de área.

Matriz: [k₁ 0; 0 k₂], det = k₁k₂

Exemplo resolvido: [2 0; 0 0,5] → x dobra e y cai pela metade → det = 2 × 0,5 = 1, então a área não muda embora a forma mude

Abrir este caso: Escala
Escala — cada eixo esticado pelo seu próprio fator. O quadrado vira retângulo: o dobro de largura, metade da altura, mesma área. A matriz é diagonal: os dois termos fora da diagonal são zero. Cada eixo é multiplicado pelo seu número, e det = k₁·k₂ é o fator de área.
O quadrado vira retângulo: o dobro de largura, metade da altura, mesma área.

03

Cisalhamento — uma reta fica parada e o resto desliza

O que você sabe: Os dois termos da diagonal valem 1 e exatamente um termo fora dela é diferente de zero. det = 1, então a área sobrevive, mas nada aqui é rígido.

Matriz: [1 k; 0 1], det = 1

Exemplo resolvido: [1 1; 0 1] → (1, 0) fica no lugar e (0, 1) desliza para (1, 1) → o quadrado se inclina num paralelogramo de mesma área

Abrir este caso: Cisalhamento
Cisalhamento — uma reta fica parada e o resto desliza. Base fixa, topo deslocado: mesma base, mesma altura, portanto mesma área. Os dois termos da diagonal valem 1 e exatamente um termo fora dela é diferente de zero. det = 1, então a área sobrevive, mas nada aqui é rígido.
Base fixa, topo deslocado: mesma base, mesma altura, portanto mesma área.

04

Reflexão — o plano é virado sobre uma reta espelho

O que você sabe: det = −1. O tamanho, 1, diz que a área é preservada; o sinal de menos diz que a orientação é invertida.

Matriz: det = −1

Exemplo resolvido: [−1 0; 0 1] → (1, 0) vira (−1, 0) e (0, 1) fica → todo ponto é espelhado em relação ao eixo y

Abrir este caso: Refletir
Reflexão — o plano é virado sobre uma reta espelho. O quadrado cai do outro lado do espelho, com os vértices em ordem invertida. det = −1. O tamanho, 1, diz que a área é preservada; o sinal de menos diz que a orientação é invertida.
O quadrado cai do outro lado do espelho, com os vértices em ordem invertida.

05

Singular — o plano é achatado sobre uma reta

O que você sabe: det = 0: as duas colunas são múltiplas uma da outra, então apontam ao longo de uma única reta. A matriz não tem inversa.

Matriz: det = 0

Exemplo resolvido: [1 2; 0,5 1] → det = 1·1 − 2·0,5 = 0 → o plano inteiro cai na reta y = x/2, e a direção (2, −1) é esmagada na origem

Abrir este caso: Singular
Singular — o plano é achatado sobre uma reta. Não sobra área ao quadrado: cada ponto está numa reta que passa pela origem. det = 0: as duas colunas são múltiplas uma da outra, então apontam ao longo de uma única reta. A matriz não tem inversa.
Não sobra área ao quadrado: cada ponto está numa reta que passa pela origem.

Problema resolvido na íntegra

  1. A matriz identidade e um cisalhamento com valores próprios idênticos 5 passos

    A matriz identidade e um cisalhamento apresentam o mesmo determinante, o mesmo traço e o mesmo par de valores próprios. As quatro linhas acima são idênticas para ambos. Prove que as matrizes são, ainda assim, diferentes — utilizando o mesmo mecanismo de valores próprios que acabou de falhar em separá-las.

    1. Ambos têm determinante 1 e traço 2. Para a identidade isso é óbvio. Para o cisalhamento isso diz algo real: deslizar o plano lateralmente em proporção à altura preserva todas as áreas, e é por isso que o paralelogramo na imagem muda de forma sem mudar de tamanho.

    2. O polinómio característico é construído precisamente a partir desses dois números, pelo que também não os consegue separar. Ambos dão (λ − 1)², uma raiz dupla em 1. Duas matrizes diferentes, um único espetro.

    3. Os valores próprios são onde a maioria dos cursos para. Os vetores próprios são onde estes dois se separam. Para a identidade, A − λI é a matriz nula, pelo que a equação é satisfeita por todos os vetores no plano.

    4. Para o cisalhamento, A − λI tem apenas uma entrada sobrevivente e força y = 0. Apenas o eixo horizontal é fixo — uma linha, não um plano.

    5. Essa diferença tem um nome e uma consequência. O valor próprio do cisalhamento tem multiplicidade algébrica 2 mas multiplicidade geométrica 1, o que torna a matriz defeituosa: não existe uma base de vetores próprios, pelo que não pode ser diagonalizada. As suas potências crescem linearmente enquanto as da identidade permanecem imóveis.

    Resposta

    Todos os valores apresentados pela ferramenta — det = 1,0000, tr = 2,0000, λ = 1,000, 1,000 — são partilhados por ambas as matrizes. Defina b como 1 e observe a leitura recusar-se a mover enquanto a grelha desliza visivelmente. Os invariantes não são incompletos por acidente: o determinante e o traço são dois números e uma matriz 2×2 tem quatro, pelo que dois graus de liberdade têm de desaparecer em algum lugar. O que eles não conseguem ver é a dimensão do espaço próprio, 2 contra 1 — e é exatamente isso que decide se Aⁿ permanece no lugar ou cresce sem limite. É por isso que "encontrar os valores próprios" nunca é a instrução completa.

Percurso de aprendizagem

Matrizes que movem coisas

Conduz a Vetores próprios a leitura que torna tudo o resto percetível: as colunas de uma matriz assinalam onde aterram os vetores da base.

Referências (1)

Problemas de exemplo

  • Rotacionar 45° - det(A) = 0.9997, não 1 — uma rotação deveria conservar a área exatamente, e a diferença de 3 em 10000 vem do 0.707 escrito, não da geometria
  • Cisalhamento - det(A) = 1.0000 com valores próprios 1.000, 1.000 — área intacta, e um valor próprio repetido deixa uma única direção invariante
  • Escala - Esticar por 2 e achatar por 0.5 dá det(A) = 1.0000: uma escala que muda todos os comprimentos e nenhuma área
  • Refletir - det(A) = −1.0000 — a mesma área, percorrida ao contrário; os valores próprios 1.000 e −1.000 são o eixo do espelho e a sua normal
  • Singular - det(A) = 0.0000 e a página indica SINGULAR: o valor próprio 0.000 é a direção segundo a qual o plano é esmagado