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Rotação — toda direção gira, nada estica
O que você sabe: As colunas são vetores unitários perpendiculares, e a segunda é a primeira girada um quarto de volta no sentido anti-horário. det = +1, então área e orientação ficam intactas.
Matriz: [cosθ −sinθ; sinθ cosθ]
Exemplo resolvido: θ = 45° → [0,707 −0,707; 0,707 0,707] → (1, 0) aterrissa em (0,707, 0,707) e todos os comprimentos se mantêm
Abrir este caso: Rotacionar 45°