Lição
A teoria — Calculadora de Vetores
O produto escalar de dois vetores pode ser escrito de duas formas que parecem não ter nada em comum: multiplicar as componentes correspondentes e somar, ou multiplicar os dois módulos pelo cosseno do ângulo entre eles. Os dois métodos dão sempre o mesmo resultado, e essa concordância é o que torna o produto escalar útil — converte a geometria em aritmética.
O que significa cada símbolo
A · B- o produto escalar: um número, não um vetor. Com os valores por omissão,
2·−1 + 1·2 = 0. |A|- o módulo (comprimento) de um vetor, a partir de Pitágoras:
√(2² + 1²) = 2.2361. θ- o ângulo entre os dois vetores, que a página apresenta em radianos e graus ao mesmo tempo —
1.5708 rad = 90°para os valores por omissão. comp- a projeção escalar — quanto de um vetor se projeta ao longo do outro. É o produto escalar dividido pelo módulo do vetor sobre o qual se está a projetar.
De onde vem a fórmula
- Considere o triângulo formado por
A,Be pelo vetorA − Bque une as suas extremidades. A lei dos cossenos relaciona os seus lados:|A − B|² = |A|² + |B|² − 2|A||B|cos θ. - Agora, expanda o mesmo
|A − B|²componente a componente. Cada termo ao quadrado volta a agrupar-se em|A|²e|B|², e o que resta é−2(AxBx + AyBy). - Igualando as duas expressões,
|A|²e|B|²cancelam-se, restandoAxBx + AyBy = |A||B|cos θ. Reorganizando, obtém-se exatamente a fórmula do ângulo na página:θ = arccos(A·B / (|A||B|)).
Como ler o que vê
Cada linha mostra a substituição e não apenas a resposta: o produto escalar como A·B = AxBx + AyBy = 2·−1 + 1·2 = 0, ambos os módulos a partir de Pitágoras, e depois o ângulo como arccos(0) = 1.5708 rad = 90°. Deixe ambas as caixas do z a 0 e os vetores são apresentados como colunas de duas componentes; dê um valor a z em qualquer um deles e a visualização passa a ser tridimensional.
- Pressupõe
- Coordenadas cartesianas com eixos perpendiculares e a mesma unidade em cada um. As fórmulas acima aplicam-se a esse caso; numa projeção cartográfica, ou em qualquer sistema de coordenadas cujos eixos não formem ângulos retos, a fórmula componente a componente deixa de ser o produto escalar.
- Falha quando
- Um produto escalar exatamente igual a
0significa que os vetores são perpendiculares — mas isso é verdade para qualquer par de vetores perpendiculares, independentemente do seu comprimento, pelo que não nos diz nada sobre o tamanho. E o ângulo obtido é sempre o ângulo não orientado entre 0 e 180°: trocarAeBdá exatamente o mesmo resultado, pelo que o produto escalar, por si só, nunca indica o sentido da rotação.
Problemas resolvidos na íntegra
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A área gerada por A = (2, 1) e B = (−1, 2) 6 passos
A = (2, 1) e B = (−1, 2). O produto escalar é zero e a área gerada é 5. Mostre que ambos os factos são o mesmo facto.
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Dois vetores, e o produto escalar é a soma dos produtos coordenada a coordenada. O resultado é zero, o que responde desde logo à geometria.
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Ambos os comprimentos são iguais, e são-no por uma razão que surgirá no passo 5.
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O cosseno do ângulo é o produto escalar a dividir pelo produto dos comprimentos. Zero a dividir por qualquer valor é zero, e o arco-cosseno de zero é um ângulo reto.
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A área gerada é o determinante, que para vetores perpendiculares é simplesmente o produto dos comprimentos — √5 × √5.
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Eis a razão pela qual os comprimentos coincidem. Uma rotação de um quarto de volta troca as coordenadas e inverte um sinal, e aplicá-la a A produz exatamente B.
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A projeção confirma-o pelo outro lado: nada de A se encontra ao longo de B, pelo que subtrair a projeção deixa A inalterado.
Resposta
Porque B é A rodado um quarto de volta. A rotação (x, y) → (−y, x) envia (2, 1) exatamente para (−1, 2), o que força o ângulo a ser 90° e, portanto, o produto escalar a ser zero. Também preserva o comprimento, pelo que ambos os vetores têm norma √5, e o paralelogramo que geram é um quadrado de lado √5 — área 5, que é o que o painel apresenta. Os produtos escalar e vetorial são as duas metades de um único produto: |A||B| cos θ e |A||B| sin θ. A 90°, o primeiro é nulo e o segundo é tudo, e a projeção de A sobre B é o vetor nulo, o que significa que A não tem qualquer componente ao longo de B. Rode qualquer um dos vetores alguns graus e ambos os números alteram-se, mantendo sempre a soma dos seus quadrados igual a |A|²|B|² = 25.
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Produto escalar de 32 e módulo do produto vetorial de 7,3485 6 passos
A = (1, 2, 3), B = (4, 5, 6). O painel apresenta um produto escalar de 32 e uma norma do produto vetorial de 7,3485. Mostre que esses dois números não são independentes. Este é o estado ângulo 3D.
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Produto escalar e ambos os comprimentos, diretamente das definições. Nenhuma das raízes quadradas é simples, o que é o estado normal das coisas em três dimensões.
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O ângulo vem a seguir. A 12,9°, estes dois vetores são quase paralelos, o que vale a pena notar antes do passo seguinte: o produto vetorial vai ser pequeno.
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O produto vetorial é o determinante de uma matriz 3×3 com os vetores unitários na primeira linha. A sua norma é a área do paralelogramo.
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Agora junte os dois produtos. Eleve cada um ao quadrado, some e compare com o produto dos quadrados dos comprimentos.
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Divida a identidade por |A|²|B|² e a trigonometria surge — a mesma identidade, nas coordenadas de partida.
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Mais uma linha confirma que o produto vetorial cumpre o que promete: é ortogonal a A e, por simetria, a B.
Resposta
32² + 7,3485² = 1078 = 14 × 77 = |A|²|B|². Essa é a identidade de Lagrange, e é a identidade trigonométrica fundamental disfarçada: dividindo por |A|²|B|², lê-se cos²θ + sin²θ = 1. Portanto, os produtos escalar e vetorial não são duas medições separadas de duas coisas distintas — são os catetos adjacente e oposto do mesmo triângulo retângulo, e conhecer um deles juntamente com os dois comprimentos determina o outro a menos de um sinal. A consequência prática é que nunca se deve calcular um ângulo apenas a partir do produto escalar quando este se encontra próximo de zero ou de 180°: o cosseno é plano nessa zona, e o produto vetorial, cujo seno varia rapidamente, é a via numericamente superior.
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Percurso de aprendizagem
Ajustar uma reta aos dados
Referências (1)
- The dot product from both directions, and why the two definitions agree: G. Strang, Introduction to Linear Algebra, 5th ed. Wellesley-Cambridge Press, 2016. ISBN 978-0-9802327-7-6.