Einfaches Pendel / SHM

Periode, Energie und Isochronismus — animiert

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Warum die Masse keine Rolle spielt — Galileo hatte recht 🖖

Lässt man eine 10-kg-Kugel und eine 1-g-Feder aus gleicher Höhe fallen (ohne Luftwiderstand), landen sie gleichzeitig. Beim Pendel gilt dasselbe: Schwerkraft zieht stärker an einem schwereren Bob, aber der Bob hat auch mehr Trägheit. Beide Effekte heben sich auf, Masse fällt aus der Gleichung heraus. Nur Länge und Schwerkraft bleiben. Die beiden Pendel unten haben dieselbe Länge, aber unterschiedliche Schwerkraft — Erde schwingt schnell, Mond schwingt langsam.

Isochronismus — warum Pendel die Zeit halten 🖖

Ob man ein Pendel sanft anstößt oder kräftig ausschwingen lässt — bei mäßigen Auslenkungen dauert jeder Hin- und Herweg fast genau gleich lang. Diese Amplitudenunabhängigkeit heißt Isochronismus, und deshalb hält ein Pendel gleichmäßig die Zeit, auch wenn seine Schwingung langsam abklingt. Die Periode folgt T = 2π√(L/g): Die Länge wirkt über eine Wurzel, für den doppelt so langsamen Takt braucht man also die vierfache Länge, nicht die doppelte.

eine Uhr, die die Erdform vermaß 🖖

1672 brachte der Astronom Jean Richer eine präzise Pendeluhr von Paris nach Cayenne nahe dem Äquator — und sie ging pro Tag etwa 2,5 Minuten nach. Nicht das Pendel hatte sich verändert, sondern die Schwerkraft. Die Erde rotiert und wölbt sich daher am Äquator, wo g schwächer ist, was jede Periode leicht verlängert. Newton griff das auf: Eine schlichte Uhr hatte die Form des Planeten vermessen und bewiesen, dass die Erde ein abgeplattetes Rotationsellipsoid ist, keine perfekte Kugel.

DAS PENDEL — WAS ÄNDERT DIE PERIODE, UND WAS NICHT?

In welchem Pendelfall bist du?

Für kleine Ausschläge ist die Periode T = 2π√(L/g), und bemerkenswert ist, was darin fehlt: die Masse und die Auslenkung. Nur Länge und örtliche Schwerkraft zählen, und beide nur als Wurzel. Diese Unabhängigkeit machte das Pendel drei Jahrhunderte lang zum Zeitmesser der Welt — und sie ist eine Näherung, die zu versagen beginnt, sobald der Ausschlag groß wird.

Der Kleinwinkelfall — Länge und Schwerkraft, sonst nichts T = 2π√(L/g)
Schwerkraft ändern — dasselbe Pendel läuft langsamer T ∝ 1/√g
Länge ändern — viermal so lang ist halb so schnell T ∝ √L
Weiter Ausschlag — die Kleinwinkelformel meldet stillschweigend zu wenig T = T₀(1 + k²/4 + …)

01

Der Kleinwinkelfall — Länge und Schwerkraft, sonst nichts

Was du weißt: Ein Ausschlag von wenigen Grad, in dem sin θ ≈ θ gilt. Die Periode ist T = 2π√(L/g), und weder Masse noch Amplitude kommen darin vor.

Periode: T = 2π√(L/g)

Rechenbeispiel: L = 1 m auf der Erde bei 10° Ausschlag → T = 2π√(1/9,81) = 2,006 s

Diesen Fall öffnen: 1m, Erde
Der Kleinwinkelfall — Länge und Schwerkraft, sonst nichts. Ein Meterpendel braucht auf der Erde fast genau zwei Sekunden je Schwingung. Ein Ausschlag von wenigen Grad, in dem sin θ ≈ θ gilt. Die Periode ist T = 2π√(L/g), und weder Masse noch Amplitude kommen darin vor.
Ein Meterpendel braucht auf der Erde fast genau zwei Sekunden je Schwingung.

02

Schwerkraft ändern — dasselbe Pendel läuft langsamer

Was du weißt: Dieselbe Länge anderswo. T geht mit 1/√g, schwächere Schwerkraft bedeutet also längere Periode und eine nachgehende Uhr.

Periode: T ∝ 1/√g

Rechenbeispiel: Dasselbe 1-m-Pendel auf dem Mond, g = 1,62 m/s² → T = 4,937 s, rund das 2,46-Fache des Erdwerts

Diesen Fall öffnen: 1m, Mond
Schwerkraft ändern — dasselbe Pendel läuft langsamer. Schwächere Schwerkraft, längere Periode: Dieselbe Länge braucht fast zweieinhalbmal so lang. Dieselbe Länge anderswo. T geht mit 1/√g, schwächere Schwerkraft bedeutet also längere Periode und eine nachgehende Uhr.
Schwächere Schwerkraft, längere Periode: Dieselbe Länge braucht fast zweieinhalbmal so lang.

03

Länge ändern — viermal so lang ist halb so schnell

Was du weißt: Wieder die Wurzel, diesmal auf L. Vervierfachen der Länge verdoppelt die Periode; um die Periode zu verdoppeln, muss man die Länge vervierfachen.

Periode: T ∝ √L

Rechenbeispiel: L = 4 m auf der Erde → T = 2π√(4/9,81) = 4,012 s, exakt das Doppelte des Meterwerts

Diesen Fall öffnen: 4m, Erde
Länge ändern — viermal so lang ist halb so schnell. Vierfache Länge ergibt doppelte Periode — die Wurzel bei der Arbeit. Wieder die Wurzel, diesmal auf L. Vervierfachen der Länge verdoppelt die Periode; um die Periode zu verdoppeln, muss man die Länge vervierfachen.
Vierfache Länge ergibt doppelte Periode — die Wurzel bei der Arbeit.

04

Weiter Ausschlag — die Kleinwinkelformel meldet stillschweigend zu wenig

Was du weißt: Jenseits von etwa 15° taugt die Näherung sin θ ≈ θ nicht mehr, und die wahre Periode wächst mit der Amplitude. Die einfache Formel ist dann eine untere Schranke, keine Antwort.

Periode: T = T₀(1 + k²/4 + …)

Rechenbeispiel: L = 1 m, losgelassen bei 75° → die exakte Periode beträgt 2,241 s gegenüber den 2,006 s der Kleinwinkelformel: 11,7 % zu wenig

Diesen Fall öffnen: großer Winkel
Weiter Ausschlag — die Kleinwinkelformel meldet stillschweigend zu wenig. Bei 75° braucht die wirkliche Schwingung merklich länger als die Kleinwinkelformel vorhersagt. Jenseits von etwa 15° taugt die Näherung sin θ ≈ θ nicht mehr, und die wahre Periode wächst mit der Amplitude. Die einfache Formel ist dann eine untere Schranke, keine Antwort.
Bei 75° braucht die wirkliche Schwingung merklich länger als die Kleinwinkelformel vorhersagt.
Quellen (1)
  • Insight block 3 — the clock that lost time at the equator: J. Richer, Observations astronomiques et physiques faites en l'isle de Caïenne. Paris, 1679. Newton takes up the result in Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, Book III, as evidence that the Earth is oblate.

Aufgabe vollständig gelöst

  1. Die Schwingungsdauer eines 1 m-Pendels, das bei 20° losgelassen wird 5 Schritte

    Bestimmen Sie die Schwingungsdauer eines 1 m langen Pendels, das bei 20° losgelassen wird, und finden Sie heraus, wie falsch die Lehrbuchformel ist — denn die Lehrbuchformel ist nicht die Antwort. Nehmen Sie g = 9,81 m/s² an.

    1. Das Rückstelldrehmoment ist proportional zu sin θ, was keine einfache harmonische Schwingung ergibt. Die bekannte Formel entsteht erst nach dem Ersetzen von sin θ durch θ — eine Näherung, keine Herleitung, und alles Folgende erbt sie.

    2. Mit dieser Ersetzung entspricht die Gleichung dem harmonischen Oszillator, und die Schwingungsdauer fällt heraus. Beachten Sie, was sie nicht enthält: die Masse und die Amplitude. Beide Abwesenheiten sind Folgen der Näherung, nicht des Pendels.

    3. Die exakte Schwingungsdauer ist ein elliptisches Integral, aber seine Reihenentwicklung zeigt, wie schnell die Näherung schlechter wird. Die Korrektur ist quadratisch im Auslenkungswinkel in Radiant.

    4. Werten Sie ihn aus. Dies ist der Wert, den der Simulator oben ausgibt, da er die korrigierte Schwingungsdauer anstelle der Lehrbuchformel verwendet.

    5. Die maximale Geschwindigkeit ergibt sich allein aus der Energie — Fallhöhe ℓ(1−cos θ₀) umgewandelt in kinetische Energie — und erfordert keinerlei Näherung.

    Antwort

    2,021 s gegenüber 2,006 s nach dem Lehrbuch. Die Abweichung von 0,76 % ist klein, aber sie ist kein Rauschen: Eine Uhr, die auf der Kleinwinkelformel basiert und bei 20° schwingt, verliert etwa 11 Minuten am Tag. Deshalb verwenden Pendeluhren kleine Amplituden und deshalb machte sich Huygens 1656 die Mühe einer Zykloidenaufhängung — er hatte entdeckt, dass Kreispendel nicht isochron sind. Die Amplitudenunabhängigkeit, an die sich jeder erinnert, ist eine Eigenschaft der Näherung, nicht des Pendels.

Lernpfad

Kreise und Wellen sind dieselbe Bewegung

Führt zu fourier-series

Beispielaufgaben

  • 1m, Erde - L=1m, Erde — T=2.006 s, klassische Standuhr-Länge
  • 1m, Mond - L=1m, Mond (g=1.62) — T=4.946 s, 2.5× langsamer als auf der Erde
  • 4m, Erde - L=4m, Erde — T=4.020 s; vierfache Länge verdoppelt die Periodendauer
  • großer Winkel - θ₀=75°, L=1m — T≈2.17 s; exakte Periode ist ~8% länger als die Kleinwinkel-Näherung