Hohmanni ülemineku kalkulaator

minimaalsete energiakuludega orbitaalne üleminek — visualiseeritud

Interaktiivse simulatsiooni laadimine...

Miks mitte lihtsalt suunata ja lükata? 🖖

Suuna oma mootor otse Marsi poole ja jõuad sinna vaevu kiiremini — intuitsioon eksib siin, sest orbiiti ei määra suund sihtmärgi poole, vaid kiirus. Radiaalne põletus (otse väljapoole) võitleb enamasti gravitatsiooniga vastu ja ringistub kohe tagasi, mõjutamata orbiidi energiat peaaegu üldse. Prograadne põletus (liikumissuunas) tõstab seda energiat otse, venitades ringi ellipsiks, mis jõuab sihtmärgini — ja see on kõige tõhusam just periapsis, kus liigud juba kõige kiiremini (Oberthi efekt: sama Δv annab rohkem kineetilist energiat, kui see lisatakse suuremale kiirusele). Seepärast on Hohmanni ülemineku mõlemad põletused tangentsiaalsed, mitte kunagi radiaalsed.

odavaim tee on kõverjoon 🖖

Hohmanni siire ei lenda kunagi otse sihtmärgi poole. Kosmoseaparaat süütab mootori korra, et venitada oma ringorbiit ellipsiks, mis vaid riivab sihtorbiiti, libiseb väljalülitatud mootoriga poolele teele ja süütab siis uuesti, et uude ringi settida. See on kütusesäästlikeim kahe põletusega marsruut ringorbiitide vahel — vahetad lihtsalt kiiruse kokkuhoiu vastu. Hüpe LEO-lt GEO-le maksab umbes 3.9 km/s Δv, kuid nõuab üle viie tunni vaba triivimist.

vahel on pikk tee odavam 🖖

Ootaksid, et suurem ringiminek kulutab rohkem kütust, kuid mitte alati. Kui sihtorbiit on üle umbes 11.9× suurem kui lähteorbiit, võib kolme põletusega bielliptiline siire — mis paiskab aparaadi sihtmärgist kaugele mööda ja tagasi — vajada kokku vähem Δv kui otsene Hohmanni siire. Kaugele kõrgele pöördepunkti hüpe, kus orbitaalkiirus on väike, muudab sealse vahemanöövri hämmastavalt odavaks, ja see kokkuhoid võib üles kaaluda lisatõuke väljapoole. Konks: maaliline marsruut kestab sageli mitu korda kauem.

HOHMANNI SIIRDED — MIKS KAUGUS EI OLE SEE, MIS MAKSAB

Millise Hohmanni siirde juhtumiga on tegemist?

Hohmanni siire koosneb kahest põletusest: üks venitab ringorbiidi ellipsiks, mis ulatub sihtmärgini, teine muudab selle sealsamas taas ringiks. Kütust mõõdetakse Δv-s ja üllatav on see, kui vähe on sellel pistmist kaugusega. Hinna määravad see, kui sügavalt raskusjõu august te alustate, ja kahe raadiuse suhe — seepärast võibki Kuu maksta vaevu rohkem kui sidesatelliit.

Tööhobune — madalalt orbiidilt üles geostatsionaarsele Δv = 3.895 km/s, 5.3 h
Üheksa korda kaugemale ühe protsendi lisakütuse eest r₂/r₁ = 57.6 → Δv = 3.938
Kõrgemalt alustades — kallis osa on juba makstud Δv = 1.619 km/s
Ümber Päikese — väike suhe, mis ikkagi maksab kõige rohkem r₂/r₁ = 1.52 → Δv = 5.592

01

Tööhobune — madalalt orbiidilt üles geostatsionaarsele

Mida te teate: Mõlemad raadiused sama keha ümber. Δv₁ tõstab apoapsi sihtkõrgusele, Δv₂ muudab orbiidi seal ringikujuliseks.

Mida kontrollida: Δv = 3.895 km/s, 5.3 h

Näidisarvutus: 6671 km-lt 42 164 km-le ümber Maa: Δv₁ = 2,428 km/s, Δv₂ = 1,468 km/s, kokku 3,895 km/s, ja lend kestab 5,3 tundi.

Ava see juhtum: LEO → GEO
Tööhobune — madalalt orbiidilt üles geostatsionaarsele. Siirdeellips puudutab ühest otsast madalat ringi ja teisest geostatsionaarset. Mõlemad raadiused sama keha ümber. Δv₁ tõstab apoapsi sihtkõrgusele, Δv₂ muudab orbiidi seal ringikujuliseks.
Siirdeellips puudutab ühest otsast madalat ringi ja teisest geostatsionaarset.

02

Üheksa korda kaugemale ühe protsendi lisakütuse eest

Mida te teate: Sama lähteorbiit, üheksa korda kaugemal asuv sihtmärk. Δv peaaegu ei muutu, lennuaeg küll.

Mida kontrollida: r₂/r₁ = 57.6 → Δv = 3.938

Näidisarvutus: 6671 km-lt 384 400 km-le: kokku 3,938 km/s võrreldes geostatsionaarse 3,895-ga — 0,043 km/s rohkem 9,1 korda pikema tee eest. Lend venib 5,3 tunnilt 5,0 päevale.

Ava see juhtum: LEO → Kuu
Üheksa korda kaugemale ühe protsendi lisakütuse eest. Seesama madal ring ja Kuu kaugusele venitatud ellips — palju suurem orbiit peaaegu sama hinna eest. Sama lähteorbiit, üheksa korda kaugemal asuv sihtmärk. Δv peaaegu ei muutu, lennuaeg küll.
Seesama madal ring ja Kuu kaugusele venitatud ellips — palju suurem orbiit peaaegu sama hinna eest.

03

Kõrgemalt alustades — kallis osa on juba makstud

Mida te teate: Sama Kuu sihtmärk, kuid väljumine geostatsionaarselt, mitte madalalt orbiidilt.

Mida kontrollida: Δv = 1.619 km/s

Näidisarvutus: 42 164 km-lt 384 400 km-le: kokku 1,619 km/s — vähem kui pool sellest 3,895 km/s-st, mis kulus üksnes geostatsionaarsele jõudmiseks.

Ava see juhtum: GEO → Kuu
Kõrgemalt alustades — kallis osa on juba makstud. Siire kahe niigi kõrge orbiidi vahel, kus ellips kaardub loivalt ja põletused on väikesed. Sama Kuu sihtmärk, kuid väljumine geostatsionaarselt, mitte madalalt orbiidilt.
Siire kahe niigi kõrge orbiidi vahel, kus ellips kaardub loivalt ja põletused on väikesed.

04

Ümber Päikese — väike suhe, mis ikkagi maksab kõige rohkem

Mida te teate: Sama kahe põletuse geomeetria, keskkehaks Päike. Raadiused erinevad vaid poole võrra, ent see on siinsetest kalleim juhtum.

Mida kontrollida: r₂/r₁ = 1.52 → Δv = 5.592

Näidisarvutus: 149,6 mln km-lt 227,9 mln km-le: Δv₁ = 2,944 km/s, Δv₂ = 2,648 km/s, kokku 5,592 km/s, ja siire kestab 258,8 päeva.

Ava see juhtum: Maa → Marss
Ümber Päikese — väike suhe, mis ikkagi maksab kõige rohkem. Siirdeellips kahe peaaegu võrdse Päikese-orbiidi vahel, põletused peaaegu ühesuurused. Sama kahe põletuse geomeetria, keskkehaks Päike. Raadiused erinevad vaid poole võrra, ent see on siinsetest kalleim juhtum.
Siirdeellips kahe peaaegu võrdse Päikese-orbiidi vahel, põletused peaaegu ühesuurused.
Allikad (2)

Ülesanded täielikult lahendatud

  1. 1-tonnise satelliidi viimine 300 km ooteorbiidilt geostatsionaarsele kõrgusele 5 sammu

    1-tonnine satelliit tuleb viia 300 km vaheorbiidilt geostatsionaarsele kõrgusele. Leidke mõlemad kiirendusimpulsid ning seejärel arvutage, millise osa vaheorbiidilt lahkuva sõiduki massist peab moodustama kütus. Võtke r₁ = 6671 km, r₂ = 42164 km ja Maa gravitatsiooniparameeter μ = 398600 km³/s².

    1. Hohmanni ülekanne on pool ellipsist, mis puudutab täpselt mõlemat ringjoont — perigeum sisemisel ja apogeum välimisel. See määrab selle pikema pooltelje kindlaks enne igasuguse kiiruse arvutamist, sest pikem telg ulatub lihtsalt ühest orbiidist teiseni.

    2. Kõik muu tuleneb ühest võrrandist, vis-viva võrrandist, mis annab kiiruse mis tahes raadiusel mis tahes orbiidil: v² = μ(2/r − 1/a). Ringjoonel on a = r ning see taandub tuntud ringliikumise kiiruseks. Just nii kiiresti satelliit juba liigubki.

    3. Rakendage nüüd sama võrrandit samal raadiusel, kuid ülekandeellipsil, kus a = at. Satelliit asub palju suurema orbiidi madalaimas punktis, seega peab see liikuma kiiremini. Esimene kiirendusimpulss tagab täpselt selle erinevuse — mootor muudab orbiiti, mitte asukohta.

    4. Liikuge vabajooksul apogeumi ja ellipsil on kiirus oluliselt vähenenud: impulsimoment on jääv, seega kõrgemale tõusmine vähendab kiirust. Kuid ringorbiit sellel kõrgusel vajab rohkem kiirust kui ellipsil järel on, mistõttu on ka teine kiirendusimpulss kiiruse suurendamine, mitte pidurdamine. Ilma selleta langeb satelliit otse tagasi perigeumi.

    5. Rakett ei saa kulutada Δv-d otse; see kulutab massi väljavoolukiirusega määratud vahetuskursiga. Hoiustatava ülemise astme puhul, mille erimpulss on 320 s, on ve = 320 × 9.80665 = 3.138 km/s ja Tsiolkovski teisendab kogusumma.

    Vastus

    Mõlemad kiirendusimpulsid on 2.428 km/s ja 1.468 km/s — ning need on täpselt need arvud, mida ülalolev kalkulaator samade raadiuste puhul kuvab, mis ongi peamine: tööriist ei ole oraakel, see teeb läbi just need viis rida. Konks seisneb viimases reas. 71% kõigest vaheorbiidilt lahkuvast on kütus, seega vajab 1-tonnine satelliit LEO-lt lahkudes 3.46 tonni. Δv liitub, kuid mass korrutub — see eksponent ongi põhjus, miks tagasihoidlikuna näiv 3.9 km/s domineerib kogu ülemise astme konstruktsioonis.

  2. Ristumis- ja stardikuupäev Marsi missiooni jaoks 5 sammu

    Planeerite Marsi missiooni graafikut. Arvutage, kui kaua üleminek aega võtab, ning seejärel see, mis tegelikult määrab stardikuupäeva: kus peab Mars asuma teie teele asudes ja kui tihti see juhtub. Võtke Maa orbiidiks 1.000 AU, Marsi orbiidiks 1.523 AU ja Marsi aastaks 687 päeva.

    1. Sama konstruktsioon mis varem, vaid ühe astme võrra suuremas skaalas: ülekandeellips puudutab Maa orbiiti periheelis ja Marsi oma afeelis, seega on selle pikem pooltelg nende kahe keskmine.

    2. Kepleri kolmas seadus annab seejärel perioodi otse — astronoomilistes ühikutes ja aastates konstandid kaovad ning see on lihtsalt T = a3/2. Te lendate vaid poole ellipsist, seega jagage see pooleks. Kontrollige seda ülaloleva kalkulaatoriga: see näitab sama geomeetria põhjal selle ülemineku kestuseks 258.8 päeva.

    3. Siin on see, milleks üleminekuaega tegelikult vaja läheb. Mars ei oota saabumispunktis — selle oma orbiit peab ta sinna tooma täpselt sama aja jooksul, mille te kulutate teekonnale. Seega arvutage välja, kui kaugele ringil Mars teie lennu ajal jõuab.

    4. Te saabute 180° kaugusel kohast, kust alustasite. Mars läbib samal ajavahemikul 135.6°, seega peab see stardihetkel olema saabumispunktist veel erinevuse võrra maas. Kui sihite kohta, kus Mars praegu asub, saabute kuusid hiljem.

    5. See asendite sobivus ei ole kuupäev, vaid tuikmissagedus: kaks planeeti naasevad samasse suhtelisse geomeetriasse sünoodilise perioodi järel, mis on nende nurkkiiruste erinevus.

    Vastus

    Te võite teele asuda vaid siis, kui Mars on Maast eespool 44.4° võrra, ning see kordub iga 780 päeva — umbes 26 kuu järel. See on põhjus, miks Marsi stardid toimuvad korraga kobarates, miks kolmenädalane viivitus katsetamisel võib maksta kaks aastat ja miks iga missiooniprofiil esitatakse konkreetse stardiakna suhtes. Mitte miski sellest ei ole nähtav pelgalt 258.8-päevases teekonna ajas endas; see ilmneb alles siis, kui võrdlete seda arvu sellega, kui kaugele sihtmärk vahepeal liigub.

Õpitee

Orbiidid kahe arvu põhjal

Viib edasi Raketivõrrand kõige soodsama teekonna kahe ringorbiidi vahel kahe mootorikäivitusega poolellipsil, mis puutub mõlemat.

Näiteülesanded

  • LEO → GEO - LEO→GEO: r1=6671 km, r2=42164 km → Δv≈3.9 km/s kokku, ülekanne ~5.3 h
  • LEO → Kuu - LEO→Kuu kaugus: r1=6671 km, r2=384400 km → Δv≈3.9 km/s, ~5 päeva
  • GEO → Kuu - GEO→Kuu kaugus: r1=42164 km, r2=384400 km → Δv≈1.1 km/s, ~5.7 päeva
  • Maa → Marss - Maa→Marss: r1=149.6M km, r2=227.9M km → Δv1≈2.95 km/s, ~259 päeva
  • Marss → Maa ↩ - Marss – Maa