Wellrad: Mechanischer Vorteil

ein Türknauf, ein Lenkrad und ein Schraubendreher sind ein und dieselbe Maschine mit unterschiedlichen Zahlen

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Das Radienverhältnis entspricht dem Streckenverhältnis 🖖

Der mechanische Vorteil ist R/r, und eine volle Umdrehung wickelt 2πR am Rand gegenüber 2πr an der Achse auf. Das 2π kürzt sich heraus, somit entspricht das Streckenverhältnis dem Radienverhältnis: Die Brunnenwinde verwandelt 3,770 m Kurbelweg in 0,628 m Seil, exakt sechs zu eins. Diese Sechs ist identisch mit ihrem Kraftvorteil. Jedes Wellrad in diesem Werkzeug gehorcht dieser Regel, da es sich um ein und dieselbe Aussage in zwei Formen handelt.

Ein Hebel, dem nie der Weg ausgeht 🖖

Leg den Drehpunkt in die Mitte der Welle, und die beiden Radien fungieren als die zwei Arme eines zweiseitigen Hebels: R/r ist nichts anderes als a/b. Durch die runde Form geht dieser Bewegung jedoch nie der Weg aus. Ein Brecheisen stößt an seine Grenze, sobald die Stange den Boden berührt. Eine Winde dreht sich immer weiter. Deshalb wird jede Maschine, die Lasten über weite Strecken heben muss, auf einer Welle statt auf einer Stange aufgebaut, egal ob am Brunnen, beim Anker oder im Aufzug.

Wohin die fehlenden Joule verschwinden 🖖

Die Voreinstellung für den Türknauf arbeitet mit 95 %: 33,1 J an Dreharbeit liefern 31,4 J an der Falle, und 1,7 J erwärmen die Achse. Das ist eine effiziente Maschine. Die Brunnenwinde verliert bei 85 % genau 66,5 J von jeweils 443,5 J. Das spürst du an einer Kurbel, die schwerer ist, als es die reine Rechnung verspricht: 117,6 N anstelle der idealen 100 N. Der Wirkungsgrad beschreibt genau diese Lücke zwischen dem geometrisch möglichen Vorteil und dem, was deine Hände tatsächlich spüren.

Aufgaben vollständig gelöst

  1. Warum die Kurbel der Winde 3,77 Meter zurücklegt, um 63 Zentimeter Seil zu heben 6 Schritte

    Lade die Brunnenwinde: 60 cm Kurbelradius auf einer 10 cm dicken Welle, 600 N Eimergewicht, 85 % Wirkungsgrad. Das Feld zeigt einen idealen mechanischen Vorteil von 6,00 und einen Kraftaufwand von 117,6 N. Berechne beides und bestimme dann, welche Strecke deine Hand zurücklegt.

    1. Der mechanische Vorteil ist das Verhältnis der beiden Radien und leitet sich direkt aus den Drehmomenten ab: Dieselbe Welle bedeutet dasselbe Drehmoment, weshalb eine sechsmal kleinere Kraft bei sechsfachem Radius das System im Gleichgewicht hält.

    2. Bei den Strecken beweist das Verhältnis seinen wahren Wert. Eine vollständige Umdrehung wickelt den jeweiligen Umfang an jedem Radius auf.

    3. Teile den einen Wert durch den anderen, und das 2π kürzt sich weg. Das Streckenverhältnis entspricht exakt dem Radienverhältnis. Das ist genau dieselbe 6, die das Kräfteverhältnis ergab, hier allerdings aus der Geometrie statt aus dem Drehmoment abgeleitet.

    4. Der Wirkungsgrad verringert diesen Vorteil. Bei 85 % wird die Sechs zu einer 5,10.

    5. Die Kurbel lässt sich also um genau diese 15 % schwerer drehen, als es die ideale Maschine versprochen hat.

    6. Betrachte die verrichtete Arbeit, und die fehlenden Joule tauchen ganz von selbst auf: 66,5 J der 443,5, die du hineinsteckst, erwärmen das Lager.

    Antwort

    Sechs zu eins, also 117,6 N an der Kurbel statt der 100,0 N, die eine ideale Winde bräuchte. Zudem legst du für 0,628 m Seil genau 3,770 m Weg mit der Hand zurück.

    Ein Brecheisen stoppt, wenn die Stange den Boden berührt. Ein Hebel, der lang genug wäre, um einen Eimer aus einem Brunnen zu heben, müsste so lang sein wie der Brunnen tief ist. Eine Welle dreht sich dagegen endlos weiter, sodass dieser Sechs-zu-eins-Vorteil für beliebig viele Meter gilt. Jede Maschine, die eine Last über eine weite Strecke mit geringer Kraft bewegen muss, baut aus genau diesem Grund auf einer Welle auf: die Ankerwinde, der Aufzug oder der Wasserhahn, den du heute Morgen aufgedreht hast.

  2. Was der Schraubendreher macht, wenn du loslässt 6 Schritte

    Lade Schraubendreher (5:1): 15 cm Griffradius auf einem 3-cm-Schaft, 50 N Last, 90 % Wirkungsgrad, 11,1 N am Rand. Rechne aus, was die Last in dem Moment tut, in dem deine Hand loslässt, und entscheide dann, wie schlecht eine Winde sein muss, damit sie einen Eimer von allein hält.

    1. Die Anzeige: fünf zu eins aus den Radien, 4,50 nach Anrechnung der 90 %, elf Newton am Rand halten also fünfzig am Schaft im Gleichgewicht.

    2. Zähl die Joule für eine volle Umdrehung. Der Rand legt 0,94 m zurück, der Schaft 0,19 m, und von den zehneinhalb Joule geht eines ins Lager.

    3. Lass nun stattdessen die Last antreiben. Dieselben Flächen gleiten unter denselben Kräften dieselbe Strecke, das Lager nimmt sich also dasselbe Joule, nur kommt es diesmal aus der Arbeit der Last, statt zu deiner hinzuzukommen. Diese Gleichsetzung ist die einzige Annahme in der Rechnung, und erst sie macht den umgekehrten Fall überhaupt berechenbar.

    4. Der Rückwärtswirkungsgrad ist also das, was von der eigenen Arbeit der Last übrig bleibt, und er fällt auf einen Ausdruck zusammen, in dem nichts steht außer dem Vorwärtswirkungsgrad.

    5. In Kräften: Die Last drückt am Rand mit 8,89 N zurück. Du musst sie fast so fest halten, wie du sie gezogen hast.

    6. Der Ausdruck läuft bei einer Hälfte aus. Darunter kann die Last die Maschine gar nicht mehr bewegen, und das Werkzeug zeigt, was das kostet: Dieselbe Last bei 50 % zu heben verlangt die doppelte ideale Kraft.

    Antwort

    Die Last dreht zurück. 8,89 N am Rand, gegen die 11,11 N, die du zum Heben gebraucht hast.

    Eine Maschine hält ihre eigene Last nur, wenn sie schlechter als 50 % effizient ist, und keine der vier Voreinstellungen dieses Werkzeugs kommt dem nahe: Der Türknauf mit 95 % gibt 94,7 % zurück, Lenkrad und Schraubendreher mit 90 % geben 88,9 % zurück, die Brunnenwinde mit 85 % gibt 82,4 % zurück. Zieh den Wirkungsgrad-Regler auf seinen Boden von 10 %, und der Rückwärtswert ist −8; die Last bringt die Maschine dann nicht mehr in Bewegung, wie schwer sie auch wird. Deshalb baut man eine Brunnenwinde mit einer Sperrklinke und einen Schraubendreher mit deiner Hand darum herum. Ein Hebezeug ist die eine Maschine, bei der du den Wirkungsgrad zweimal bezahlst: einmal beim Kauf und einmal in der Ratsche, die du seinetwegen anschrauben musst.

Lernpfad

Einfache Maschinen: Kraft gegen Weg tauschen

Führt zu Flaschenzüge

Beispielaufgaben

  • Türknauf (6:1) - Ein 30 cm großer Knauf auf einer 5 cm dicken Achse: 100 N Widerstand an der Falle geben bei 95 % Wirkungsgrad einem Griff von 17,5 N nach.
  • Lenkrad (4:1) - Vier zu eins, bei 90 %: Für 400 N Lenkwiderstand brauchst du 111,1 N am Lenkradkranz. Dieser Rand legt pro Umdrehung 2,513 m zurück, gegenüber 0,628 m an der Lenksäule.
  • Brunnenwinde (6:1) - Sechs zu eins bei 85 %: Ein 600 N schwerer Eimer an einer Kurbel mit 117,6 N Kraftaufwand. Du bewegst die Kurbel um 3,770 m, um 0,628 m Seil aufzuwickeln.
  • Schraubendreher (5:1) - Das kleinste Beispiel hier und doch dieselbe Maschine: Ein 15 cm dicker Griff auf einem 3 cm starken Schaft verwandelt 11,1 N Griffkraft in 50 N an der Spitze.