Lección
La teoría — Carrera de rodadura y momento de inercia
El momento de inercia I indica cuánto cuesta hacer girar un cuerpo, de la misma manera que la masa indica cuánto cuesta empujarlo. En un cuerpo de masa m y radio r, se escribe como I = k m r². El factor de forma k depende únicamente de cómo se distribuya la masa: 2/5 para una esfera maciza, 1/2 para un cilindro macizo, 2/3 para una esfera hueca delgada y 1 para un aro. Un cuerpo que rueda sin deslizar desenrolla exactamente tanta circunferencia como la distancia que recorre, v = ωr, y al bajar por una rampa de ángulo θ acelera a a = g sin θ ÷ (1 + k).
Qué significa cada símbolo
k- el factor de forma, I ÷ mr². Es la única propiedad del cuerpo que decide su tiempo mientras rueda. Una vez que desliza, k deja de importar
I- el momento de inercia, en kg·m². El equivalente rotacional de la masa
a- la aceleración a lo largo de la rampa. Es igual a g sin θ para una caída sin fricción y menor para cualquier objeto que ruede
μ_s- fricción estática, lo que el punto de contacto puede resistir sin resbalar. Para rodar, hace falta que μs ≥ tan θ · k ÷ (1 + k)
μ_k- fricción cinética, la que ofrece el contacto una vez que empieza a resbalar. Suele ser menor que μs
Problema resuelto al detalle
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Una esfera y un aro en la misma rampa 4 pasos
Una esfera maciza y un aro se sueltan juntos desde el reposo en lo alto de una rampa de 2 m de longitud, inclinada a 15°. Ambos ruedan sin deslizar. Calcula cuánto tardan en llegar al final y a qué distancia se queda el aro cuando la esfera termina. Usa g = 9,81 m/s². Pulsa Cuatro cuerpos clásicos para comprobarlo.
Abre este problema en la herramienta
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La componente de la gravedad a lo largo de la rampa es idéntica para ambos:
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La aceleración de cada cuerpo divide este valor entre uno más su factor de forma:
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Desde el reposo, s = ½at², por lo que el tiempo para 2 m es:
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Cuando la esfera llega a la meta, el aro solo ha recorrido ½ a_aro t_esfera²:
Respuesta
La esfera tarda 1,485 s y el aro 1,775 s. Cuando la esfera cruza la meta, al aro le faltan 0,600 m, casi un tercio de la rampa. Ni la masa ni el radio aparecen en el cálculo. La respuesta sirve para cualquier esfera maciza uniforme, ya sea una canica o una bola de bolos.
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