Classes de leviers et avantage mécanique

une même poutre, trois emplacements pour le point d'appui, et un seul nombre pour tout déterminer

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L'avantage et la distance sont un seul et même nombre 🖖

L'avantage mécanique correspond au rapport des bras, a/b, tout comme la distance parcourue par l'extrémité motrice pour chaque centimètre de déplacement de la charge. Ce ne sont pas deux caractéristiques distinctes du levier. C'est un unique rapport que l'on lit de deux manières. Le préréglage du pied-de-biche transforme une charge de 300 N en un effort de 100 N. Il exige 3 cm de mouvement de la main par centimètre de levage, et le travail accompli s'élève à 3,000 J dans les deux cas. Tous les réglages de cet outil s'équilibrent jusqu'à la dernière décimale. Une poutre rigide ne laisse en effet aucune place aux pertes d'énergie.

Votre bras est délibérément conçu à l'envers 🖖

Le préréglage du biceps maintient un poids de 50 N à l'aide de 350 N de muscle. Vous déployez sept fois la force requise pour soulever une charge sept fois plus légère. L'avantage se situe au niveau de la vitesse. Un centimètre de contraction musculaire déplace votre main de 7 cm, et c'est ce phénomène qui vous donne la capacité de lancer des objets. Un levier de troisième classe ne peut faire mieux que d'atteindre le point d'équilibre. Si vous explorez les 40 000 combinaisons de bras permises par l'outil, le plus grand avantage mécanique possible pour cette classe est très exactement de 1,00, au moment précis où les deux bras sont de même longueur.

La classe est affaire de géométrie, et l'outil aura le dernier mot 🖖

Sélectionnez « Classe 3 », puis faites glisser le bras moteur au-delà du bras résistant. Vous constatez que l'affichage indique la Classe 2. Le système ne cherche pas à vous corriger. L'appartenance d'un levier à une classe décrit simplement la position de ses trois points. Dès l'instant où la force motrice s'exerce plus loin du point d'appui que la charge, vous obtenez un levier de deuxième classe, peu importe la machine que vous souhaitiez construire. La moitié des réglages réagissent ainsi. Sur les 40 000 combinaisons rattachées à la troisième classe, 19 900 sont requalifiées pour appartenir à la deuxième.

Problèmes entièrement résolus

  1. Pourquoi votre bras a besoin de 350 newtons pour maintenir un poids de 50 newtons 6 étapes

    Chargez le préréglage Bras biceps : un bras d'effort de 5 cm, un bras de charge de 35 cm, 50 N dans la main. Le panneau indique que l'effort est de 350 N et que l'avantage mécanique est de 0,14. Déterminez d'où proviennent ces valeurs, puis expliquez ce que le bras obtient en échange d'une conception si peu avantageuse.

    1. Tout le fonctionnement d'un levier découle d'un seul équilibre. Prenez les moments par rapport au point d'appui : la force multipliée par la distance d'un côté est égale à la force multipliée par la distance de l'autre. Voilà tout le modèle, et le reste n'est que de l'arithmétique.

    2. Introduisez les chiffres. La charge se trouve à 35 cm du coude et le biceps ne tire qu'à 5 cm de celui-ci, de sorte que le muscle subit un désavantage de sept contre un avant même que quoi que ce soit d'autre ne se produise.

    3. L'avantage mécanique est le rapport entre ce que vous soulevez et ce que vous tirez. Il s'établit en dessous de 1, ce qui signifie que la machine vous coûte de la force plutôt que de vous en faire économiser. Remarquez qu'il est également égal à a/b : le rapport des bras de levier, obtenu en partant de l'autre extrémité.

    4. Passons maintenant à la contrepartie. Faites pivoter le bras d'un faible angle et les deux extrémités se déplacent proportionnellement à leur distance par rapport au point d'appui, de sorte que la main parcourt b/a fois la distance parcourue par le muscle. Sept centimètres pour la main pour chaque centimètre de contraction.

    5. Rien n’a été perdu ni gagné. Faites parcourir 1 cm à la charge : le muscle fournit 0,500 J de travail et le poids reçoit 0,500 J. Seule la répartition entre force et distance a changé.

    6. Et ce désavantage n'est pas un hasard lié à ces chiffres. Un levier du troisième genre se définit par l'application de l'effort entre le point d'appui et la charge, ce qui force a à être inférieur à b, et force donc l'avantage en dessous de 1. Il n'existe aucun levier du troisième genre nulle part qui soulève plus que ce que vous tirez.

    Réponse

    350 N, car 50 N agissant à 35 cm nécessitent 350 N à 5 cm pour équilibrer le système, et l'avantage de 0,14 est ce même rapport inversé. Le bras paie sept fois la force et reçoit sept fois la vitesse.

    Ce compromis est la raison pour laquelle cette conception a survécu. Un membre conçu pour offrir un avantage mécanique soulèverait plus lourd et se déplacerait comme une grue ; le muscle coûte cher, mais le muscle est aussi puissant, et la ressource rare pour attraper une proie ou lancer un javelot est la vitesse de la main, non la force.

  2. Un pied-de-biche qui transforme 300 newtons en 100, et les 400 qu'encaisse le point d'appui 6 étapes

    Chargez le préréglage Pied-de-biche : un bras d'effort de 150 cm, un bras de charge de 50 cm, un couvercle de 300 N. Déterminez l'effort, puis dites quelle résistance doit avoir le bloc sur lequel vous posez la barre.

    1. Les moments par rapport au point d'appui règlent l'effort en une ligne : 300 N agissant à 50 cm sont équilibrés par 100 N à 150 cm. Les cartes confirment, à 100,0 N pour un avantage de 3,00, payé par 3,00 cm de course de la main pour chaque centimètre dont le couvercle s'élève.

    2. Les moments ne sont que la moitié de la statique. La barre ne bouge pas, donc les forces qui s'exercent sur elle doivent aussi s'annuler, et il y en a trois : votre main, le couvercle, et ce sur quoi la barre repose. Rien sur cette page ne calcule la troisième.

    3. Sur un levier du premier genre, le point d'appui se trouve entre les deux autres, et tous deux poussent vers le bas : vous appuyez sur le long bras et le couvercle tire sur le court. Le bloc placé dessous pousse donc vers le haut avec la somme, 400 N. Votre main sent un tiers du couvercle ; le bloc en sent plus que la totalité.

    4. La réaction vaut L(1 + 1/AM), qui dépasse toujours la charge, et meilleur est le levier, plus elle se rapproche de la charge par le haut. Un pied-de-biche offrant un avantage de cent fois envoie encore 1,01 fois la charge dans son point d'appui.

    5. Le deuxième genre inverse la disposition, et l'outil en propose un : la brouette, 600 N pour le même avantage de 3. La charge se place désormais entre le point d'appui et l'effort, et vous soulevez les brancards : l'effort est donc dirigé vers le haut et l'essieu porte L − E, soit 400 N. Les deux tiers de ce qu'il y a dans la brouette.

    6. Le troisième genre applique la même formule avec un avantage inférieur à 1. Le préréglage du biceps a AM = 5/35, donc 1 − 1/AM vaut −6 et la réaction −300 N. Le signe est la réponse : l'extrémité de l'avant-bras côté coude est tirée vers le bas avec 300 N pour tenir 50 N dans la main.

    Réponse

    100 N à tirer et 400 N dans le point d'appui, un tiers de plus que le poids du couvercle. La barre multiplie votre force et le point d'appui absorbe la différence : le bloc est donc la pièce du montage qui doit être solide.

    Dans les trois genres, le point d'appui porte L(1 ± 1/AM), et le signe entre ces parenthèses est ce que la classification vous apprend de plus utile. Un point d'appui du premier genre encaisse toujours plus que la charge, et c'est pourquoi un appui improvisé sous un pied-de-biche est l'endroit où le montage cède. Un point d'appui du deuxième genre encaisse toujours moins, et c'est pourquoi la roue d'une brouette peut être légère. Un point d'appui du troisième genre reçoit une force dans le sens opposé à celui que tout le monde imagine, et son intensité est fixée par le muscle plutôt que par ce qui se trouve dans la main : 300 N dans le coude pour tenir un poids de 50 N.

Parcours

Machines simples : échanger la force contre la distance

Mène à Roue et essieu

Exemples de problèmes

  • Pied-de-biche (Classe 1) - Un pied-de-biche de première classe : une charge de 300 N et des bras de 150 et 50 cm. Il requiert un effort de 100 N et 3 cm de mouvement de la main par centimètre de levage.
  • Brouette (Classe 2) - Deuxième classe, où la charge se trouve entre l'appui et vos mains. Vous soulevez 600 N en exerçant un effort de 200 N, puisque la roue supporte le reste du poids.
  • Biceps (Classe 3) - Troisième classe, qui fonctionne à perte. Vous utilisez 350 N de muscle pour maintenir 50 N, mais votre main acquiert une vitesse sept fois supérieure à celle du muscle.
  • Balance (Classe 1) - Des bras de même longueur n'offrent aucun avantage. Vous fournissez 200 N pour obtenir 200 N, avec 1 cm de mouvement pour 1 cm de levage. Vous maniez une balance, pas une machine.