Lektion
Die Theorie — Statisch unbestimmtes Fachwerk & der überzählige Stab
Ein Tragwerk ist statisch bestimmt, wenn die Gleichgewichtsbedingungen allein jede Kraft in ihm festlegen. Es ist statisch unbestimmt, wenn es mehr unbekannte Kräfte als Gleichungen aufweist. Der Überschuss bildet den Grad der statischen Unbestimmtheit, und jeder überschüssige Stab wird als überzählig bezeichnet. Die fehlenden Gleichungen stammen aus der Verträglichkeit: Die Stäbe sind miteinander verbunden, also müssen ihre Verformungen zu einer gemeinsamen Verschiebung des Knotens passen. Die Dehnung eines elastischen Stabs entspricht seiner Kraft geteilt durch seine Steifigkeit k = EA ÷ L, zuzüglich der reinen Wärmedehnung. Genau auf diese Weise fließen die Materialeigenschaften in eine Berechnung ein, welche die Statik allein nicht zu Ende führen könnte.
Was die einzelnen Symbole bedeuten
k- die axiale Steifigkeit eines Stabs, EA ÷ L, in kN pro mm. Die Kraft, die nötig ist, um ihn um einen Millimeter zu dehnen
Δ- die Längsdehnung eines Stabs, in mm. Die Verträglichkeit formuliert eine Aussage über diese
N_y- die Fließkraft eines Stabs, seine Querschnittsfläche mal seine Fließspannung. Mehr trägt er nicht, egal wie weit er sich dehnt
P_y- die Last, bei der der erste Stab fließt. Sie hängt von den Steifigkeiten und von jeglichen Eigenspannungen ab
P_c- die Versagenslast, bei der auch die noch elastischen Stäbe fließen. Die Statik allein liefert sie
- Versagt, wenn
- Es wird angenommen, dass sich die Stäbe nach dem Fließen weiter dehnen. Baustahl tut dies bis zu einem Vielfachen seiner Fließdehnung. Erst das macht die Reserve im ersten Block überhaupt nutzbar. Ein Gusseisenstab oder jeder andere spröde Stab, der nahe dem ersten Fließen bricht, verteilt keine Kräfte um. Für ihn entspricht die Versagenslast der Last beim ersten Fließen, exakt wie im Zweistabsystem.
Aufgabe vollständig gelöst
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Drei Zugstäbe unter einer hängenden Last 7 Schritte
Eine Last von 150 kN hängt an drei Stahlstäben mit jeweils 500 mm² Querschnitt: Ein 2 m langer vertikaler Stab und zwei Stäbe im 45°-Winkel auf beiden Seiten davon, alle am selben Balken befestigt. Bestimme die Kraft in jedem Stab, die Last beim ersten Fließen sowie die Versagenslast des gesamten Systems. Nimm E = 200 GPa und eine Fließspannung von 250 MPa an. Klick auf Stahl, drei Stäbe, um jeden Wert zu prüfen.
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Zuerst die Statik. Durch die Symmetrie sind die beiden äußeren Kräfte gleich. Das horizontale Gleichgewicht ist somit von selbst erfüllt, und nur die vertikale Gleichung bleibt übrig. In ihr stecken zwei Unbekannte:
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Die dritte Gleichung ist die Verträglichkeit. Lass den Knoten um v absinken. Der mittlere Stab dehnt sich um v, und jeder äußere Stab um den Anteil von v entlang seiner Längsachse:
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Die Steifigkeit jedes Stabs ist EA ÷ L. Die äußeren Stäbe sind √2-mal so lang, sie sind also weicher:
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Für die vertikale Steifigkeit des Knotens wird der mittlere Stab zum vertikalen Anteil der beiden äußeren Stäbe addiert. Daraus ergibt sich die Absenkung:
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Multipliziere jede Steifigkeit mit der Dehnung ihres Stabs. Die beiden Kräfte erfüllen die vertikale Gleichgewichtsbedingung, was als Probe dient:
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Jede Kraft ist proportional zur Last, solange die Stäbe elastisch bleiben. Der mittlere Stab erreicht seine Fließkraft von 500 mm² × 250 MPa = 125 kN zuerst. Skaliere also die Last, bis genau das eintritt:
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Danach trägt der mittlere Stab 125 kN und die äußeren Stäbe nehmen den Rest auf, bis auch sie 125 kN erreichen. Da nun jede Kraft bekannt ist, liefert das vertikale Gleichgewicht die Versagenslast:
Antwort
Die Stäbe tragen 87,87 kN in der Mitte und 43,93 kN in jedem äußeren Stab. Der mittlere Stab fließt zuerst bei 213,39 kN, und das System gibt erst bei 301,78 kN nach. Schau dir an, für welche Schritte die Steifigkeiten nötig waren. Die Aufteilung der 150 kN und die Last beim ersten Fließen brauchten sie, über die Schritte 2 bis 5. Die Versagenslast brauchte sie nicht: Schritt 7 ist die Gleichung aus Schritt 1, bei der jeder Stab seine Fließkraft erreicht hat, und E taucht darin nirgends auf.
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Lernpfad
Wohin die Last geht
Quellen (3)
- The three-bar truss is the textbook's own first example of a problem statics cannot finish, and this page's closed form for it is the one check:compute asserts against the stiffness solution: S. Timoshenko, Strength of Materials, Part I: Elementary Theory and Problems, 3rd ed. D. Van Nostrand, New York, 1955. The chapter on statically indeterminate problems in tension and compression.
- Insight 3 is the plastic theorems at work: a self-stress from heat or settlement moves the first yield and not the collapse load. A modern account of compatibility, the plastic theorems and why an elastic solution is fragile where a collapse load is not: J. Heyman, Basic Structural Theory. Cambridge University Press, 2008. DOI 10.1017/cbo9780511754487
- Where the four materials' stiffness, yield and expansion figures would be checked. THEY WERE NOT TAKEN FROM HERE — see the note: A standard materials-property handbook, or a design code such as EN 1993-1-1 for structural steel and EN 1999-1-1 for aluminium.