Leçon
La théorie — Treillis hyperstatique et barre surabondante
Une structure est dite isostatique lorsque les équations d'équilibre suffisent à elles seules pour déterminer chaque effort qui la traverse. Elle devient hyperstatique lorsqu'elle comporte plus d'efforts inconnus que d'équations. Cet excédent constitue le degré d'hyperstaticité, et chaque élément supplémentaire est qualifié de surabondant. Les équations manquantes proviennent de la compatibilité : les éléments étant reliés entre eux, leurs allongements doivent correspondre à un seul et même déplacement du nœud. L'allongement d'un élément élastique s'obtient en divisant son effort par sa rigidité k = EA ÷ L, valeur à laquelle vous ajoutez la déformation propre d'un éventuel changement de température. C'est ainsi que les propriétés des matériaux s'introduisent dans un calcul que la statique seule ne pouvait pas mener à bien.
Ce que signifie chaque symbole
k- la rigidité axiale d'une barre, EA ÷ L, en kN par mm. Il s'agit de l'effort nécessaire pour l'allonger d'un millimètre
Δ- l'allongement d'une barre selon son propre axe, en mm. La compatibilité est une condition portant sur ces déformations
N_y- l'effort de plastification d'une barre, soit sa section multipliée par sa limite d'élasticité. La barre ne supporte jamais plus que cette valeur, quelle que soit l'ampleur de son allongement
P_y- la charge pour laquelle la première barre plastifie. Cette valeur dépend des rigidités et de toute contrainte interne existante
P_c- la charge de ruine, palier où les barres encore élastiques plastifient à leur tour. La statique seule permet de la calculer
- Ne tient plus quand
- Vous remarquerez que les barres sont supposées continuer à s'allonger après leur plastification. L'acier doux possède cette capacité, jusqu'à de multiples fois sa déformation de plastification, ce qui vous permet d'exploiter la réserve du premier assemblage. Une barre en fonte, ou toute barre fragile se fracturant près de sa limite d'élasticité, ne redistribue en revanche aucun effort. Pour un tel matériau, la charge de ruine correspond strictement à la charge de première plastification, exactement comme dans le treillis à deux barres.
Problème entièrement résolu
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Trois barres sous une charge suspendue 7 étapes
Une charge de 150 kN est suspendue à trois barres d'acier de 500 mm² : une barre verticale de 2 m de long et deux autres inclinées à 45° de part et d'autre, toutes fixées à la même poutre. Calculez l'effort dans chaque barre, la charge pour laquelle la première barre plastifie, et la charge de ruine de l'ensemble. Prenez E = 200 GPa et une limite d'élasticité de 250 MPa. Cliquez sur Acier, trois barres pour vérifier chaque résultat.
Ouvrez ce problème dans l'outil
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Commencez par la statique. Par symétrie, les deux efforts extérieurs sont égaux. L'équilibre horizontal est donc satisfait d'office, et il ne vous reste que l'équation verticale. Celle-ci comporte deux inconnues :
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La troisième équation est celle de la compatibilité. Supposez que le nœud descende d'une distance v. La barre centrale s'allonge de v, et chaque barre extérieure s'allonge de la projection de v sur son axe :
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La rigidité de chaque barre vaut EA ÷ L. Les barres extérieures étant √2 fois plus longues, elles se révèlent plus souples :
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La rigidité verticale du nœud s'obtient en ajoutant la barre centrale à la contribution verticale des deux barres extérieures. Vous en déduisez la descente du nœud :
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Multipliez chaque rigidité par l'allongement de sa barre. Les deux efforts satisfont l'équation d'équilibre vertical, ce qui vous sert de vérification :
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Chaque effort est proportionnel à la charge tant que les barres restent dans le domaine élastique. La barre centrale atteint la première son effort de plastification de 500 mm² × 250 MPa = 125 kN. Augmentez proportionnellement la charge pour atteindre cette limite :
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Dès lors, la barre centrale maintient son effort à 125 kN. Les barres extérieures reprennent le reste de la charge jusqu'à atteindre 125 kN à leur tour. Tous les efforts étant connus, l'équilibre vertical vous donne la charge de ruine :
Réponse
Les barres supportent 87,87 kN au centre et 43,93 kN de chaque côté. La barre centrale plastifie la première à 213,39 kN, et l'ensemble ne cède finalement qu'à 301,78 kN. Regardez bien quelles étapes ont nécessité d'utiliser les rigidités. La répartition des 150 kN et le calcul de la charge de première plastification en dépendaient, lors des étapes 2 à 5. Ce n'est pas le cas de la charge de ruine : l'étape 7 reprend l'équation de l'étape 1 en plaçant chaque barre à son effort de plastification, et le module E n'y apparaît nulle part.
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Parcours
Le cheminement des charges
Références (3)
- The three-bar truss is the textbook's own first example of a problem statics cannot finish, and this page's closed form for it is the one check:compute asserts against the stiffness solution: S. Timoshenko, Strength of Materials, Part I: Elementary Theory and Problems, 3rd ed. D. Van Nostrand, New York, 1955. The chapter on statically indeterminate problems in tension and compression.
- Insight 3 is the plastic theorems at work: a self-stress from heat or settlement moves the first yield and not the collapse load. A modern account of compatibility, the plastic theorems and why an elastic solution is fragile where a collapse load is not: J. Heyman, Basic Structural Theory. Cambridge University Press, 2008. DOI 10.1017/cbo9780511754487
- Where the four materials' stiffness, yield and expansion figures would be checked. THEY WERE NOT TAKEN FROM HERE — see the note: A standard materials-property handbook, or a design code such as EN 1993-1-1 for structural steel and EN 1999-1-1 for aluminium.