レッスン
理論 — モールの応力円と傾斜面の応力
ある点を通る面に働く応力は、どの角度で面を切り出すかによって変わります。二次元では、応力はσx、σy、τxyの三つの数値で表され、面をθ回転させると応力の変換方程式によって新しい値が求まります。これらを一度にすべて描き出すのがモールの応力円です。各面は、(σx + σy) ÷ 2 を中心とする半径 R = √(((σx − σy) ÷ 2)² + τxy²) の円周上の点(σ, τ)として表されます。面をθ傾けると、円上の点は2θ移動します。円がσ軸と交わる点が主応力のσ1とσ2であり、この面にせん断応力は働きません。円の一番上と一番下の点は面内の最大せん断応力Rであり、主応力面から45°傾いた面に働きます。
各記号の意味
σ1- 面内の主応力のうち大きい方で、C + R です。画面に垂直な任意の面に働く最大の垂直応力です
σ2- 面内の主応力のうち小さい方で、C − R です。その面はσ1の面と直角に交わります
R- 応力円の半径であり、画面に垂直な任意の面に働く最大のせん断応力です
θp- x軸からσ1の面までの角度です。応力円上での角度の半分になります
τ_abs- 絶対最大せん断応力であり、σ1、σ2、およびσ3 = 0の最大と最小の差の半分です。σ1とσ2が同じ符号を持つ場合、必ずRよりも大きくなります
- 成り立たない場合
- 薄肉円筒の理論では、内面で−pとなる半径方向の応力を無視しています。この圧力容器の初期設定では、内面でのσ3はゼロではなく−2 MPaになります。薄肉円筒の周方向応力を用いると、内表面での最大のせん断応力は50 MPaではなく51 MPaとなります。σ3 = 0が厳密に成り立つのは外表面のみであり、薄肉円筒の応力そのものも近似値にすぎません。ただし、これほど薄い壁であれば、誤差は約1%に収まります。
全プロセスの詳細解説
-
圧力容器の降伏の確認 5 ステップ
半径500 mm、肉厚10 mmの鋼製円筒に、2 MPaのガスが入っています。この鋼材の降伏応力は250 MPaです。壁に生じる応力、最大のせん断応力、そしてトレスカの降伏条件による安全率を求めてください。圧力容器の壁を押して、それぞれの数値を確認してみましょう。
-
薄肉円筒の理論を使えば、壁の二つの応力が直接求まります。周方向応力は軸方向応力の2倍になります。
-
どちらの方向にもせん断応力は働かないため、これらがそのまま主応力となります。面内の応力円は次のようになります。
-
壁に垂直な任意の面に働く最大のせん断応力は、この半径に等しくなります。
-
外表面では壁を押し付けるものがないため、第3主応力はゼロになります。三つの応力円の中で最も大きいものは、σ1からゼロへと広がる円です。
-
トレスカの条件では、最大のせん断応力の2倍と降伏応力とを比較します。
解答
壁には周方向に100 MPa、軸方向に50 MPaの応力が働いています。最大のせん断応力は、面内の応力円が示す25 MPaではなく、厚み方向に働く50 MPaです。そして、トレスカの安全率は2.50となります。面内の応力円だけで計算すると5.00となり、実際の安全率の2倍になってしまいます。
-
学習の道すじ
荷重はどこへ流れるか
参考文献 (2)
- Where the circle comes from. Mohr published the graphical construction for the state of stress at a point in 1882: O. Mohr, "Über die Darstellung des Spannungszustandes und des Deformationszustandes eines Körperelementes." Zivilingenieur 28, 1882.
- Where the two material values would be checked. THEY WERE NOT TAKEN FROM HERE — see the note: A materials handbook or the relevant specification: ASTM A36 or EN 10025 S275 for structural steel, ASTM A48 for grey cast iron.