モールの応力円と傾斜面の応力

任意の点の三つの応力を設定し、要素を回転させてみてください。モールの応力円は、すべての面における状態を一度に視覚化します。垂直応力やせん断応力が最大となる面、そして平面図では省かれてしまう厚み方向の応力円も確認できます。図の下にある表には、すべての計算結果が示されています。

インタラクティブシミュレーションを読み込んでいます...

レッスン

理論 — モールの応力円と傾斜面の応力

ある点を通る面に働く応力は、どの角度で面を切り出すかによって変わります。二次元では、応力はσx、σy、τxyの三つの数値で表され、面をθ回転させると応力の変換方程式によって新しい値が求まります。これらを一度にすべて描き出すのがモールの応力円です。各面は、(σx + σy) ÷ 2 を中心とする半径 R = √(((σx − σy) ÷ 2)² + τxy²) の円周上の点(σ, τ)として表されます。面をθ傾けると、円上の点は2θ移動します。円がσ軸と交わる点が主応力のσ1とσ2であり、この面にせん断応力は働きません。円の一番上と一番下の点は面内の最大せん断応力Rであり、主応力面から45°傾いた面に働きます。

各記号の意味

σ1
面内の主応力のうち大きい方で、C + R です。画面に垂直な任意の面に働く最大の垂直応力です
σ2
面内の主応力のうち小さい方で、C − R です。その面はσ1の面と直角に交わります
R
応力円の半径であり、画面に垂直な任意の面に働く最大のせん断応力です
θp
x軸からσ1の面までの角度です。応力円上での角度の半分になります
τ_abs
絶対最大せん断応力であり、σ1、σ2、およびσ3 = 0の最大と最小の差の半分です。σ1とσ2が同じ符号を持つ場合、必ずRよりも大きくなります
成り立たない場合
薄肉円筒の理論では、内面で−pとなる半径方向の応力を無視しています。この圧力容器の初期設定では、内面でのσ3はゼロではなく−2 MPaになります。薄肉円筒の周方向応力を用いると、内表面での最大のせん断応力は50 MPaではなく51 MPaとなります。σ3 = 0が厳密に成り立つのは外表面のみであり、薄肉円筒の応力そのものも近似値にすぎません。ただし、これほど薄い壁であれば、誤差は約1%に収まります。

棒を引張ると、最大のせん断応力は斜面に働く 🖖

一軸引張を押してみてください。棒が100 MPaで引張られているとき、θ = 0の断面にはせん断応力が働きません。要素を回転させるとせん断応力が現れ、θ = 45°まで大きくなります。ここで引張応力の半分である50 MPaに達し、その後は再び小さくなっていきます。表には−50.00と表示されます。これは符号の規約上、この向きに傾いた面のせん断応力が負の方向を向くためです。モールの応力円上では、この状態は一番上または一番下の点にあたります。要素の角度は円上ではすべて2倍になるため、最初の位置から4分の1周した位置になるわけです。鋼のような金属は、すべり面に沿って転位が移動することで降伏します。これはせん断応力によって引き起こされるため、金属は斜め方向に崩れます。鋼の試験片を破断するまで引張ると、その切断面は軸に対して約45°傾いたカップ・アンド・コーン状になります。これを法則化したものがトレスカの降伏条件です。延性金属は、最大のせん断応力が引張降伏応力の半分に達したときに降伏するのです。

チョークをねじると、45°のらせん状に割れる 🖖

純せん断(ねじり)を押してみましょう。ねじりを受ける軸の断面には100 MPaのせん断応力が働いていますが、要素を45°回転させるとせん断応力は消えます。その代わり、一対の面は100 MPaで引張られ、もう一対の面は100 MPaで圧縮されます。ねじりとは、軸に対して45°傾き、互いに直角に交わる引張と圧縮のことなのです。材料が引張と圧縮のどちらに弱いかによって、壊れ方が決まります。鋳鉄のねじりを押してください。鋳鉄は引張に弱いため、引張応力が働く+45°の面から破壊が始まります。ねじられた鋳鉄の棒は、軸に対して45°のらせん状にひびが入ります。黒板用のチョークを指でねじったときも同じように割れます。一方、鋼の軸はせん断によって破壊します。せん断応力は断面そのもの、つまりθs = 0°で最大になるため、鋼は軸に対して垂直にねじり切れるのです。

圧力容器の最大のせん断応力は、描いた円の上にはない 🖖

圧力容器の壁を押してください。周方向に100 MPa、軸方向に50 MPaの応力がかかっています。この二つの値を通る円の半径は25 MPaであり、これが壁面に垂直な任意の面に働く最大のせん断応力です。しかし、壁には厚みという三つ目の方向があります。外表面には何も押し付けるものがないため、σ3 = 0となります。100から0へと広がる応力円は先ほどの2倍の大きさになり、厚み方向に傾いた面に働くせん断応力は50 MPaに達します。面内の応力円だけでこの容器の安全性を確認しようとすると、トレスカの安全率は250 ÷ (2 × 25) = 5.00と計算されてしまいます。このページに表示されている2.50が真の安全率です。この落とし穴は、二つの主応力が同じ符号を持つときに必ず現れます。それが最も際立つのが等二軸応力の状態です。面内の応力円は1点になり、シート面内にはせん断応力が一切働きませんが、厚み方向には30 MPaのせん断応力が存在しているのです。

全プロセスの詳細解説

  1. 圧力容器の降伏の確認 5 ステップ

    半径500 mm、肉厚10 mmの鋼製円筒に、2 MPaのガスが入っています。この鋼材の降伏応力は250 MPaです。壁に生じる応力、最大のせん断応力、そしてトレスカの降伏条件による安全率を求めてください。圧力容器の壁を押して、それぞれの数値を確認してみましょう。

    この問題をツールで開く

    1. 薄肉円筒の理論を使えば、壁の二つの応力が直接求まります。周方向応力は軸方向応力の2倍になります。

    2. どちらの方向にもせん断応力は働かないため、これらがそのまま主応力となります。面内の応力円は次のようになります。

    3. 壁に垂直な任意の面に働く最大のせん断応力は、この半径に等しくなります。

    4. 外表面では壁を押し付けるものがないため、第3主応力はゼロになります。三つの応力円の中で最も大きいものは、σ1からゼロへと広がる円です。

    5. トレスカの条件では、最大のせん断応力の2倍と降伏応力とを比較します。

    解答

    壁には周方向に100 MPa、軸方向に50 MPaの応力が働いています。最大のせん断応力は、面内の応力円が示す25 MPaではなく、厚み方向に働く50 MPaです。そして、トレスカの安全率は2.50となります。面内の応力円だけで計算すると5.00となり、実際の安全率の2倍になってしまいます。

学習の道すじ

荷重はどこへ流れるか

参考文献 (2)
  • Where the circle comes from. Mohr published the graphical construction for the state of stress at a point in 1882: O. Mohr, "Über die Darstellung des Spannungszustandes und des Deformationszustandes eines Körperelementes." Zivilingenieur 28, 1882.
  • Where the two material values would be checked. THEY WERE NOT TAKEN FROM HERE — see the note: A materials handbook or the relevant specification: ASTM A36 or EN 10025 S275 for structural steel, ASTM A48 for grey cast iron.